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垃圾吊自動定位稱重計量管理系統(tǒng)
一、概述
垃圾焚燒發(fā)電的工藝流程是：生活垃圾由垃圾車定期運入電廠，經(jīng)設(shè)在廠區(qū)內(nèi)的地磅進行計量后，自動卸入垃圾堆庫。生產(chǎn)運行時，垃圾經(jīng)垃圾吊轉(zhuǎn)卸到爐前垃圾料斗，經(jīng)垃圾給料機連續(xù)均勻送入焚燒爐內(nèi)；同時粒度合格的輔助燃料煤，經(jīng)計量后由輸煤皮帶送入爐前鋼制大煤斗，通過爐前皮帶稱重式給煤機計量后送入爐膛內(nèi)燃燒。
YY9800-L垃圾吊自動定位稱重計量管理系統(tǒng)（專利號：ZL201720481590.3）就是為解決垃圾與燃料煤混合配比而開發(fā)研制的。
適應工作環(huán)境及生產(chǎn)人員安全保障措施：因垃圾堆放時會產(chǎn)生大量有害氣體、病毒、病菌及惡臭，所以抓斗天車是在全密封隔離的玻璃房內(nèi)遙控操作的，這就要求天車上的儀表儀器盡可能的減少甚至不進行日常維護，以減少和避免生產(chǎn)環(huán)境對維護人員的人身傷害。選擇合理的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收模式重量數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)字化處理后由電臺發(fā)送和接收，這樣保證了數(shù)據(jù)的有效傳輸，減少和避免生產(chǎn)環(huán)境對維護人員的人身傷害。垃圾抓斗天車自動計量系統(tǒng)高精度準確計量保障措施通常要求，天車秤準確稱重計量必須達到的指標是：靜態(tài)標定精度0.1%F.S，系統(tǒng)綜合精度0.2%F.S。
要可靠實現(xiàn)天車秤高精度準確計量，必須采取以下諸多保障措施。
1)、選擇合理的秤體結(jié)構(gòu)方案并配置高精度稱重傳感器。實踐證明*常用的為雙層架小車式秤體結(jié)構(gòu)方案，配置精度等級優(yōu)于0.03%F.S、抗偏抗側(cè)抗沖擊能力強的鋼球承載雙孔梁式稱重傳感器。該方案突出特點是：計量精度高，不會降低原天車的安全系數(shù)和工藝。
2)、選用數(shù)字稱重儀表組成數(shù)字電子秤。數(shù)字稱重儀表能夠從根本上解決模擬式電子秤計量精度差的缺陷。
數(shù)字稱重儀表突出優(yōu)勢是：
※mV級模擬信號先行轉(zhuǎn)換放大V級數(shù)字信號再無線傳送，有效解決了射頻干擾和電磁干擾問題，有效抗擊強電干擾和浪涌沖擊影響；
※數(shù)字信號無線無損傳輸可靠距離可達1000米；
※數(shù)字信號加密傳輸，防止篡改，難以作弊，確保稱量安全可靠；
※各只傳感器分別采樣和AD轉(zhuǎn)換，采用數(shù)字和算技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的模擬和算技術(shù)，通過工業(yè)總線協(xié)議傳送數(shù)據(jù)，高速高效可靠；
※AD分辨率更高（24位），采樣速度更快（200次/秒），顯示分度數(shù)更大（50000），非線性優(yōu)于0.01%F.S，計量精度更有保證。
※無線遠程標定，無砝碼標定。
3)、采用射頻智能定位儀，準確定位投料口位置。
4)、采用數(shù)字分站和數(shù)字主站。數(shù)字分站同時有線接收稱重儀表數(shù)據(jù)、無線接收大小車位置數(shù)據(jù)，處理完畢后實時上傳至數(shù)字主站，而每臺數(shù)字主站可同時帶動四臺數(shù)字分站工作，并實時將數(shù)據(jù)上傳至上位機或PLC系統(tǒng)，很好地實現(xiàn)了自動稱重計量準確、方便和快捷。
5）、工業(yè)10寸、15寸觸摸屏及工控機可供選擇，滿足不同用戶需求
6）、數(shù)據(jù)可以上傳云平臺進行多端顯示，能夠?qū)崿F(xiàn)報表生成、查詢、打印。設(shè)備運行狀態(tài)、故障報警信息查詢，即時了解設(shè)備健康狀況，提前保養(yǎng)維護。
二、主要功能
1)、重量數(shù)據(jù)采集無線發(fā)送（多路智能轉(zhuǎn)換器+數(shù)字電臺發(fā)送）
2)、稱重數(shù)據(jù)實時顯示（數(shù)字儀表+數(shù)字電臺接收）
3)、大小車位置數(shù)據(jù)采集無線發(fā)送（智能定位儀+位置傳感器+數(shù)字電臺發(fā)送）
4)、有效數(shù)據(jù)自動累加，計量數(shù)據(jù)的顯示和查看，生成各種報表，位置數(shù)據(jù)的分析和處理（數(shù)字分站+數(shù)字電臺接收）
5)、天車超載報警和安全保護稱重儀表設(shè)計有起重量限制器的功能，可編程繼電器輸出動作點，在實現(xiàn)準確計量的同時,還可以實現(xiàn)天車超載報警控制功能和安全保護功能。不必再另行安裝起重量限制器，避免和節(jié)省了用戶重復投資。
6)、無線遠程標定稱重儀表可實現(xiàn)無線遠程標定和無砝碼標定。
7)、自動定位稱重計量系統(tǒng)設(shè)計有位置信號采集接口及控制程序，通過配置RFID自動識別裝置，它將安裝在現(xiàn)場明晰駐在物（定位點）的標簽通過RFID讀卡器接入稱重控制儀表，根據(jù)工廠的工藝流程，將參與系統(tǒng)的每部天車運行過程中的重量信息、位置信息和時間信息收集整合，再借助無線數(shù)傳技術(shù)、計算機技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)工程技術(shù)對采集到的數(shù)據(jù)進行理解、推理、認知和自學習，進而實現(xiàn)對天車運行過程和運行狀態(tài)進行自動跟蹤、智能分析、模擬現(xiàn)場動態(tài)監(jiān)測和數(shù)據(jù)統(tǒng)計圖表生成等，最終組成垃圾垃圾吊自動定位稱重計量管理系統(tǒng)。
三、系統(tǒng)特點
1)、模塊化結(jié)構(gòu)系統(tǒng)包括多個數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)，每個子系統(tǒng)單獨工作，分別實施重量數(shù)據(jù)模數(shù)轉(zhuǎn)換、位置數(shù)據(jù)的采集等，從而構(gòu)成一個完整的系統(tǒng),并通過無線遠傳至數(shù)字儀表和分站進行數(shù)據(jù)處理。
2)、系統(tǒng)的穩(wěn)定性好輸出信號經(jīng)高增益，低漂移，高阻抗的運算放大器進行放大。采用單片微處理控制，速度快，精度高，性能穩(wěn)定可靠。
3)、適應高溫，強震動，粉塵，腐蝕，強磁場的工業(yè)環(huán)境。