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路橋門式起重機(jī)主要用于橋梁建設(shè)，工作速度慢，由門架、兩臺卷揚(yáng)機(jī)小車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、司機(jī)室和電氣控制系統(tǒng)組成。操作方式為空操和遙控兩種，并能實(shí)現(xiàn)同升降、單升單降。
門架為桁架結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)輕、抗風(fēng)力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。包括主梁、上端梁、支腿、下端梁、走行臺車及走臺欄桿等。主梁采用三角桁架結(jié)構(gòu)，上面鋪設(shè)有軌道，供小車沿主梁方向橫向移動(dòng)。支腿采用箱形或鋼管兩種形式。
小車上布置有卷揚(yáng)機(jī)，體積緊湊，自重輕，大車運(yùn)行采用擺線針輪減速器，軟啟動(dòng)電機(jī)，八輪四驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)。
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