目前，關于“專用汽車”術語世界各國尚無統一的標準，各國對“專用汽車”這一術語的理解也不盡相同。
在美國和英國的汽車資料中稱為“特種汽車”（Special Type of Vehicle），它包括客車、平頭貨車、柴油貨車、市政送貨車、三輪、大輪貨車、救護車和殯儀車等，也有稱為“專用汽車” （Special Type of Vehicle），主要指消防車、救護車、機場用車和銀行用車等。
日本在JIS（日本工業標準）的D0101-1967（1973年批準）汽車術語中把在汽車上裝有專用設備，由汽車本身動力或專用發動機驅動的汽車稱為特殊裝備車（特裝車），它包括自卸車、液罐車、消防車、混凝土攪拌車和垃圾車等；把普通汽車底盤上安裝特種車身的汽車稱為特種用途汽車（特用車），它包括救護車、宣傳車和郵政車等；把專門為特殊作業使用面制造的具有特殊結構的汽車稱為特種汽車（特殊車），如履帶車、農耕作業車和超重車等。日本運輸省的公路車輛運輸法中將汽車分為三類：貨車運輸車，包括長頭貨車、平頭貨車、自卸車、廂式貨車、三輪貨車、全掛車、半掛車等；特殊用途車，包括消防車、警車、救護車、醫療防疫車、冷凍車、冷藏車、宣傳車、液灌車、灑水車、工程車、郵政車、混凝土攪拌車、垃圾車等；大型特殊車，包括推土機、鏟運機、裝載機、叉車、瀝清車、長貨運輸車、農用拖拉機等。綜上所述，國外所謂的專用汽車或專用車輛（Special Vehicle）是一種在許多特征上不同于基本型汽車或經過特殊改裝之后才能用于運輸貨物和（或）人員的車輛，以及只用于完成特定任務的車輛。
我國對“專用汽車”術語于1989年已經制定了相應的標準—ZBT50004-89專用汽車的術語及其定義。
ZBT50004-89標準對國產專用汽車定義為：“裝置有專用設備，具備有專用功能，用于承擔專門運輸任務或專項作業的汽車和汽車列車”。
ZBT50004-89標準還將國產專用汽車劃分為廂式汽車、罐式汽車、專用自卸汽車、超重舉升汽車、倉柵汽車和特種結構汽車等六大類，它們分別定義為：
廂式汽車--具有獨立的封閉結構車廂或與駕駛室聯成一體的整體式封閉結構車廂，裝備有專用設施，用于載運人員、貨物或承擔專門作業的專用汽車和汽車列車；
罐式汽車——裝置有罐狀的容器，并且通常帶有工作泵，用于運輸液體、氣體或粉狀物質，以及完成特定作業任務的專用汽車和汽車列車；
專用自卸汽車——裝有由本身發動機驅動的液壓舉升機構，能將車箱卸下或使車箱華傾斜一定角度，貨物依靠自重能自行卸下的專用汽車；
超重舉升汽車——具有倉籠式、柵欄式結構的車廂，用于運輸散裝顆粒食物、畜禽等貨物的專用汽車和汽車列車；
特種結構汽車——具有桁架形結構、平板結構等各種特殊結構的專用汽車和汽車列車。
上述每一類專用汽車都由許多功能不同、結構不同的專用汽車組成。
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