點擊圖片查看原圖
TMCR主要由以下6個部份組成：
1 主軸箱及二級齒輪箱
2 力矩電機
3 導電滑環箱或流體接頭
4卷盤
5卷筒附件
6 電纜或膠管
HINAR力矩電機特點
1、傳統力矩電機使用在電纜卷筒上時，電機在**象限的工作曲線上翹快，表明卷筒放纜時力矩變化較大，影響卷繞電纜的使用壽命。為解決傳統力矩電機的缺陷，HINAR對力矩電機進行以下技術性處理。HINAR在力矩電機的制造工藝上作了改良,采用特殊的繞組工藝及合適的電磁方案，使力矩電機在長期堵轉的情況下發熱減少，在高溫環境下達到熱平衡也不會出現異常。鑒于力矩電機式卷筒的系統改良，TMCR工作時力矩曲線的平滑性很好,可靠性高，即使在**嚴厲的場合，如鋼鐵廠及采礦行業都是有效的，耐用的。下圖是普通6極力矩電機和HINAR12極力矩電機工作曲線的對比圖。2、控制方面采用PLC對力矩馬達的工作點進行收放纜矢量控制，實時監控并隨時調整，始終確保卷筒在工作過程中對外輸出平滑的，連續的扭矩，有效避免由于換向沖擊力和反向張力過大對電纜（軟管）所造成的損傷（如外皮剝裂，內芯拉傷拉斷等）。（放纜時電纜所受張力適中，確保不掉纜） 下圖是6極力矩電機收放狀態通過調整后堵轉時(滑差率S=**)的曲線。
3、HINAR力矩電機式電纜卷筒適用于連續工作制S1（**）下工作，但在實際應用中也有不需要連續工作的工況。為選擇合適電機，有必要描述電纜卷筒的實際工作制，因為在其他工作制下電機工作力矩會有所不同。
HINAR力矩電機工作條件：
1、 環境溫度：-25℃～+55℃。
2、空氣相對濕度：≤85%(20℃&plu**n;5℃)。
3、無顯著沖擊震動外。
4、工作電壓：三相電壓交流380V(&plu**n;10%)。
5、50～60HZ。
常用機型： V2TM；V3TM；V4TM