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自行葫蘆澆鑄輸送系統就是澆鑄輸送設備在行業應用*新的一套機械化輸送系統，它由于具備了平面輸送、垂直升降、澆包防晃和積放存儲等眾多優點而深受廣大鑄造廠家的歡迎。
一、自行葫蘆澆鑄輸送系統介紹
1、自行小車的運行是空中鋼結構下吊裝工字鋼的軌道上的，或者是地坑內安裝軌道的，并利用軌道的內側布置供電線路(滑觸線)，軌道上有不同數量的小車（可根據工藝要求進行增減），空中的自行小車裝有行走輪、提升 裝置、懸掛鐵水的澆包、廢料回收的翻轉機構和小車的電控系統等組成，地面的自行小車裝有行走輪、舉升裝置、承放物料的托盤和小車的電控系統等組成，小車上裝有取電裝置(集電器或無接觸取電環)，通過和供電線路(滑觸線或特種電纜)進行滑動接觸（或無接觸），達到動力電源和控制信號的傳輸。
2、電氣控制系統包括中央控制臺、液晶顯示、控制柜、操作臺（站）、線路等。根據不同的工藝動作要求及復雜程度，不同的使用場合，可選擇不同的控制方式及控制模式。
a、控制方式
自動控制：工藝動作自動完成
半自動控制：部分工藝動作人工操作完成，部分工藝動作自動完成
手動控制：工藝動作由人工操作完成
b、控制模式
集中控制（采用分段電壓分段控制）：
PLC、元器件集中置于地面中央控制室。配有中央控制臺、控制柜、模擬顯示屏等，能直接控制和監視生產現場。各工位可高操作站，在不影響整機運行的情況下，能方便地進行手動調整和故障處理。
特點：輔助梁、載物車上不安裝任何元器件，克服了腐蝕氣體對元器件的侵蝕，避免了載物車運行振動對元器件的影響，系統運行可靠性高，維護便捷、管理集中。
適用場合：惡劣生產環境。
變頻調速控制：
在集中控制、集散控制系統中設置變頻調速功能。
特點：配有變頻調速裝置，載物車啟動、停止更為平穩，并可準確定位，空載車回程時間短，設備使用效率提高。
適用場合：定位精度要求高的場合（如電爐前）。
c、系統功能簡介
(a)、聯鎖、互鎖功能
當前一工位有載物車時，后一工位載物車不能前進；當載物車環鏈葫蘆未上升到位時，載物車不能運行；當載物車運行至道岔或升降段前一工位時，如道岔或升降段未按要求合軌，載物車不能繼續運行。
(b)、顯示功能
液晶顯示屏可顯示現場載物車、環鏈葫蘆、道岔、升降段等的位置及動作情況。
動態模擬顯示（PLC與工控機聯網）可對現場運行狀態進行動態模擬顯示，并可打印各類報表。
(c)、故障診斷、報警功能
電控系統具有完善的故障診斷、報警功能，例如：電機缺相、過載的診斷、報警；載物車、葫蘆、道岔、升降段是否按要求運行到位，各種到位信號、限位信號是否按要求出現或消失，都可以進行診斷、報警。
中央控制臺、各工位操作站等均設有急停開關，非常情況下工作人員按此開關，系統立即停止運行。
（d）、聯網功能
電控系統能很方便地與其它控制系統實現聯網進行各種信息的交換。例如開關信號，象稱重信號、振動槽啟停信號、開關門信號等，例如模擬信號，象溫度、壓力信號等。
二、自行環鏈葫蘆輸送系統優點
1、自動化程度高，工作效率提高
采用西門子或三菱PLC可編程序控制器控制，自動化程度大幅度提高，故障率小。
2 、滿足澆鑄各種不同工藝時間。
因為在廢料回收、鐵水輸送等工序，滿足對于每道工序其所要求的工藝處理時間均有所不同。
節省不必要的時間又可節約用電。
工藝時間可根據不同產品在顯示器調整，提高了工作效率。
3、滿足澆鑄各種不同工藝速度
局部可實現變頻調速。可調
4、運行可靠，維護方便
葫蘆帶電控箱，而且節省了大量的限位，電氣集中控制。到位信號絕對可靠，不易數據出錯。避免了澆鑄工作環境中的粉塵對元器件觸點的損壞。