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腳踏式液壓制動器的系統工作原理：本制動系統為靜壓系統，蹬踏注油泵箱（11）的踏板，在注油泵（10）前端形成壓力，通過主油管路（9）及分支油管（8）傳遞壓力到制動器二側工作油缸，油缸內活塞在壓力的作用下前移，推動與之相連的制動瓦抱合制動輪，在制動輪和制動瓦之間產生摩擦制動力矩達到剎車之目的。因其所產生的制動力矩曲線平滑可控，操作者可視現場具體情況無級調整變化制動力矩，從而平穩完成制動過程。當釋放腳踏注油泵后，制動液則沿管路返回注油泵，制動器在內部自動返回機構的作用下，制動瓦及活塞自動返回，制動過程中摩擦所造成的磨損量由制動器中的自動補償裝置對其摩擦磨損進行自動跟進補償，同時保證每一次工作返回后制動瓦與制動輪之間的間隙為一恒定值（0.2mm-0.5mm），直到制動襯墊有效厚度12mm的磨料耗盡為止。下一次制動過程原理與前一次制動過程相同。
起重機用HBF系列腳踏液壓制動器，盤式制動器，鼓式制動器摩擦片腳踏式液壓制動器的主要特性如下：
1、該制動器是純液壓制動，無需電力操作，可以隨時隨地剎車。
2、剎車距離可由操作者自由控制。就像駕駛自家車一樣，較為
靈活，可有效避免電機車定位不準（應急使用更有效）。
3、剎車后在0.5秒內即可復位。
4、具有自動磨損補償功能，制動間隙為一恒定值（0.2mm-0.5mm），無需調整。
5、制動力矩可無極調整。
6、腳踏注油泵箱上有鎖制按鈕，可有效避免因電機車軌道不平而出現的溜車現象。
7、安裝簡單，易操作。
8、遇到下雨、下雪天及突然掉電的情況，也可正常剎車，不用擔心因剎車失靈而出現沖出軌道的事故發生。
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