1、鼓式制動系工作及原理
制動時，駕駛員踩下踏板，通過推桿和制動總泵活塞使總泵內的油液在一定壓力下流人分泵，通過分泵活塞推兩制動蹄繞支承銷轉動，使兩蹄張開 壓緊在制動鼓上，這時，不旋轉的制動蹄就對旋轉著的制動鼓作用一個磨擦力矩(制動力矩)Ml，其方向與車輪旋轉方向相反，制動鼓將該力矩Mt傳給車輪后由于車輪與路面問有附著作用，車輪對路面作用一個向前的周緣P，同時路面也對車輪作用一個向后的反作用力，即制動力P，制動力Pt由車輪通過與橋傳給車車架，迫使車輛行車。不制動時，制動鼓的內圓面與制動蹄磨擦片之間保持一定間隙，使車輪和制動鼓可以自由旋轉。
2、制動性評價指標評價制動性常用的三個指標是：
(1)制動效能：制動效能指制動時所產生的制動減速度所經過的制動距離和制動時間。
(2)制動效能的恒定性：制動效能的恒定性指制動器抵抗制動效能變壞的能力，如抗熱衰退性能，即長時間反復制動使制動器發熱時，制動效能的保持能力。
(3)制動的方向穩定性：制動的方向穩定性，指制動時汽車按駕駛員給定方向行駛的能力 制動跑偏和制動側滑是制動時，方向穩定性不良的兩種主要現象。
3、鼓式制動器：
(1)簡單非平衡式制動器：這是最常見的一種液壓車輪制動器在這種制動器中，助勢蹄片，靠磨擦力的作用，致使對制動鼓的壓力比減勢蹄片大得多，為使兩蹄片磨損均勻，把助勢蹄片做得比減勢蹄片長一些，使作用于蹄片的張開力不等，但產生的磨擦力矩相等，從而達到均勻磨損的目的。
(2)平衡式制動器：平衡式制動器具有單向助勢和雙向助勢兩種型式，單向助勢平衡式制動器，每個蹄片硬壓向制動鼓時都有自動助勢作用，但倒車時將變為減勢蹄，制動效果差，因其單向制動力矩較大 故稱為單向平衡式制動器。雙向平衡式制動器 前后兩個制動分泵驅動兩浮式制動蹄，當前進制動時，所有分泵活塞都在液壓作用下向外移動，將兩蹄片壓靠在制動鼓上，在制動鼓的摩擦力矩作用下，兩蹄都朝車輪旋轉方向轉動 直至使兩分泵的活塞外端的支座推回到分泵的端面為止，這種制動器，接觸情況好，磨損也較均勻，制動效率較高，多為現代汽車采用。
(3)自動增力式制動器：這種結構BL130采用 這種制動蹄左右蹄下端靠浮動的調整桿連接，當左蹄的上端被分泵壓向制動鼓時，其分泵的張開力通過蹄片的助勢作用傳給右蹄下端，該推力較分泵張開力大，同樣具有助勢作用的右蹄在更大的推力作用下 產生的制動力矩比左蹄更大，整個制動器的制動效率比平衡式更高，并且具有自動調整蹄片間隙的裝置。
4、幾種鼓式制動器的優缺點：
以上介紹的幾種鼓式制動器，對其優缺點可以作如下的分析比較。
(1)首先就制動效能來看，在結構參數基本相同的條件下 自動增力式制動器，由于對磨擦力的增勢效果，利用的充分，而制動效能最高平衡式制動器次之，非平衡式最低，但從另一方面看，由于制動蹄與制動鼓之間的磨擦系數本身是一個不穩定的因素，它隨制動鼓和磨擦片的材料性質 溫度和表面情況(如是否沾水、油等)的不同而在很大范圍內變化 自動增力式制動器的制動效能對磨擦系數最為敏感，因而很不穩定。
(2)鼓式制動器都在不同程度上利用了磨擦增勢作用來保證一定的制動效能，而在使用中，因磨擦系數并不穩定，所以制動效能的穩定性較差。
(3)制動器工作時，磨擦產生的熱量絕大部分傳給制動鼓，使其溫度升高，為了減少升溫，應當使制動鼓有較大的熱容量。
5、盤式制動器工作原理
盤式制動器工作原理，制動鉗體固定在轉向節上，它由內外兩部分組成，制動盤伸入制動鉗內的兩個制動片之間制動片通過兩個導向銷懸裝在鉗體上，在內外鉗體上各有一個制動活塞，制動時，活塞在液壓作用下，壓緊制動盤，同肘，橡膠圈的刃緣在磨擦力的作用下，產生微量彈性變形，制動解除時，橡膠密封圈靠它的彈性使活塞離開制動襯片，使制動蹄在殘余磨擦力和制盤的彈跳作用下，與制動盤保持著同樣的距離，矩形密封圈不僅具有密封作用，而且還有使活塞回位和自動調整間隙的作用。
6、盤式制動器的優點：
(1)結構緊湊，磨擦片磨損均勻，使用壽命長。
(2)制動盤對磨擦片無磨擦增勢作用，制動效能受磨擦系數的影響較小，因此，制動器的穩定性較好。
(3)由于無磨擦增勢作用，提高了轎車的舒適性。
(4)浸水時制動效降低很少，且出水后需要進行一兩次制動，即可，恢復，具有良好的排水性能。
(5)制動器結構簡單，保養修理方便。
7、盤式制動器的主要缺點
(1)對磨擦材料的要求較高，因其磨擦面積較小，故操縱油壓比蹄式的高，這就使得單位壓力較大，如用一般磨擦材料極易磨損。
(2)沒有增勢作用，需要在制動住動機構中裝有足夠強的加力裝置。
8、對鼓式剎車輪鼓的改進
鼓式剎車與盤式剎車各有優缺點，轎車充分利用了它們的優點在進行配制，前輪用盤式，剎車平穩，后輪用鼓式，可以增加制動力矩，保證行車安全。我們在長使用和維修當中，發現鼓式剎車涉水后剎車效果明顯下降，和剎車分泵銹蝕嚴重，我們對這兩項嚴重影響剎車效果的原因，進行分析，分析原因如下：涉水后剎車效果下降原因是排水不及時，由于輪鼓旋轉有一定的力心力，水在輪鼓內，在力心力的作用下，沿周圍一起旋轉，所以不易排出，剎車分泵銹蝕的原因是，輪鼓內的灰塵和涉水后剎車時產生的水蒸氣，灰塵有吸水作用，針對這樣的特點，我們在海獅2Y面包車一邊后輪上作試驗，將輪鼓周圍邊緣用直徑1Omm鉆頭進行六等份打孔，打孔后作涉水試驗，發現涉水后在利心力的作用下輪鼓內的水全都甩出，經過幾次制動，并在小，L處發現有蒸氣冒出，左右剎車效果明顯不一樣，經過一年的跟蹤、調查(三萬公里)五千公里查一次，駕駛員反映良好，修理工拆檢，輪鼓效果良好，分泵無銹蝕，輪鼓內灰塵明顯減少，從試驗結果來看，我們改造成功。
9、結語
一套剎車系統的完美并不能保證整個車子的行車安全，即是配備了ABS(防抱死系統)和ASR(驅動防滑控制系統)在行車過程當中也有事故頻頻發生，影響車子剎車效果原因很多，有路況多的好壞，惡劣氣候的影響，剎車系統、材料的好壞，駕駛員的技術，和修理工的職業道德，和維修水平等都會影響到剎車效果，只有加強安全系統，正確使用、維護車輛提高維修質量才能發揮出剎車系統的最佳效能。