按起重性質(zhì)分：流動式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)。
按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。
1.輕小起重設(shè)備
輕小型起重設(shè)備的特點是輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，動作簡單，作業(yè)范圍投影以點、線為主。輕、小型起重設(shè)備，一般只有一個升降機(jī)構(gòu)，它只能使重物作單一的升降運動。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配有運行小車與金屬構(gòu)架以擴(kuò)大作業(yè)范圍。
電動葫蘆
CD1、MD1型系列鋼絲繩電動葫蘆系在原CD、MD型基礎(chǔ)上的改進(jìn)型產(chǎn)品。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧、安全可靠、零部件通用程度大，互換性強、起重能力高、維修方便等特點，是用途廣泛，深受歡迎的輕型起重設(shè)備。該葫蘆有固定式和小車式兩類。固定式按固定支腳在上、下、左、右位置不同又分為A1、A2、A3、A4四種型式，可直接安裝在構(gòu)架上使用，小車式具有運行功能，可安裝在軌道上使用。
CD1型鋼絲繩電動葫蘆簡介：
起重量：0.5T、1T、2T、3T、5T、10T、20T；
起升高度：6m、9m、12m、18m、24m、30m；
工作級別：M3；
防護(hù)級別：IP44 IP54；
起升速度：8m/min[10t為7m/min]；
產(chǎn)品說明：CD1型電動葫蘆是一種輕小型起重設(shè)備。
CD1型電動葫蘆主要結(jié)構(gòu)：減速器，運行機(jī)構(gòu)，卷筒裝置，吊鉤裝置，聯(lián)軸器，軟纜電流引入器，限位器.電機(jī)采用南京電機(jī)總廠錐形轉(zhuǎn)子電動機(jī)，集動力與制動力于一體。
安裝使用：葫蘆單梁,橋式起重機(jī),門式起重機(jī),懸掛起重機(jī)上.稍加改造,還可以作卷揚用.因此,它是,是提高勞動效率,改善勞動條件的必備機(jī)械.
產(chǎn)品特點：重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、品種規(guī)格多、運行平穩(wěn)、操作簡單，使用方便。它們可以在同一平面上直的、彎曲的、循環(huán)的架空軌道上使用，也可以在以工字鋼為軌道的電動單梁、手動單梁、橋式、懸掛、懸臂、龍門等起重機(jī)上使用。CD1型電動葫蘆廣泛應(yīng)用在工廠、貨棧、碼頭、電站、伐木場等場合，是起升搬運物品最理想的起重設(shè)備。
適用范圍及工作條件：CD1型電動葫蘆適用于溫度-20℃—40℃，相對濕度≤85%，海拔1000m以下，無火災(zāi)、爆炸危險和腐蝕性介質(zhì)的環(huán)境中工作，禁止調(diào)運熔化金屬，有毒、易燃、易爆物品。所適用的電源為交流三相、50Hz、380v；本產(chǎn)品的工作類型為中級，使用中機(jī)構(gòu)工作級別每提高一級，其額定起吊量必須相應(yīng)降低20%。
起升高度：6m、9m、12m、18m、24m、30m；
工作級別：M3；
防護(hù)級別：IP44 IP54；
起升速度：8m/min[10t為7m/min]；
產(chǎn)品說明：CD1型電動葫蘆是一種輕小型起重設(shè)備。
CD1型電動葫蘆主要結(jié)構(gòu)：減速器，運行機(jī)構(gòu)，卷筒裝置，吊鉤裝置，聯(lián)軸器，軟纜電流引入器，限位器.電機(jī)采用南京電機(jī)總廠錐形轉(zhuǎn)子電動機(jī)，集動力與制動力于一體。
安裝使用：葫蘆單梁,橋式起重機(jī),門式起重機(jī),懸掛起重機(jī)上.稍加改造,還可以作卷揚用.因此,它是,是提高勞動效率,改善勞動條件的必備機(jī)械.
產(chǎn)品特點：重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、品種規(guī)格多、運行平穩(wěn)、操作簡單，使用方便。它們可以在同一平面上直的、彎曲的、循環(huán)的架空軌道上使用，也可以在以工字鋼為軌道的電動單梁、手動單梁、橋式、懸掛、懸臂、龍門等起重機(jī)上使用。CD1型電動葫蘆廣泛應(yīng)用在工廠、貨棧、碼頭、電站、伐木場等場合，是起升搬運物品最理想的起重設(shè)備。
適用范圍及工作條件：CD1型電動葫蘆適用于溫度-20℃—40℃，相對濕度≤85%，海拔1000m以下，無火災(zāi)、爆炸危險和腐蝕性介質(zhì)的環(huán)境中工作，禁止調(diào)運熔化金屬，有毒、易燃、易爆物品。所適用的電源為交流三相、50Hz、380v；本產(chǎn)品的工作類型為中級，使用中機(jī)構(gòu)工作級別每提高一級，其額定起吊量必須相應(yīng)降低20%。
2.橋架起重機(jī)
可在長方形場地及其上空作業(yè)，多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、纜索起重機(jī)、運載橋等。
（1）梁式起重機(jī)：梁式起重機(jī)主要包括單梁橋式起重機(jī)和雙梁橋式起重機(jī)
單梁橋式起重機(jī)橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)部件裝配而成。
按橋架方式分為支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機(jī)軌道運行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機(jī)軌道運行。單梁橋式起重機(jī)分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作速度較低，起重量也較小，但自身質(zhì)量小，便于組織生產(chǎn)，成本低，適合用于無電源后搬運量不大，對速度與生產(chǎn)率要求不高的場合。手動單梁橋式起重機(jī)采用手動單軌小車作為運行小車，用手拉葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。
電動單梁橋式起重機(jī)工作速度、生產(chǎn)率較手動的高，起重量也較大。電動單梁橋式起重機(jī)由橋架、大車運行機(jī)構(gòu)
（2）橋式起重機(jī)：
橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。
橋式起重機(jī)的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現(xiàn)垂直升降或水平運移。橋式起重機(jī)包括：起升機(jī)構(gòu)，大、小車運行機(jī)構(gòu)。依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動作，可使重物在一定的立方形空間內(nèi)起升和搬運。橋式起重機(jī)、裝卸橋、冶金橋式起重機(jī)、纜索起重機(jī)等都屬此類。
橋式起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡易梁橋式起重機(jī)和冶金專用橋式起重機(jī)三種。
普通橋式起重機(jī)一般由起重小車、橋架運行機(jī)構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車又由起升機(jī)構(gòu)、小車運行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成。
起升機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機(jī)通過減速器，帶動卷筒轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。
（3）門式起重機(jī)一般根據(jù)門架結(jié)構(gòu)形式、主梁形式、吊具形式來進(jìn)行分類。一般用于港口。
按門框結(jié)構(gòu)形式分
（a）全門式起重機(jī)：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進(jìn)行。
（b）半門式起重機(jī)：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。
（c）雙懸臂門式起重機(jī)：最常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
按主梁結(jié)構(gòu)形式分
（a）單主梁門式起重機(jī)
單主梁懸臂門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些。因此，當(dāng)起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主門梁式起重機(jī)門腿有L型和C型兩種形式.L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是,吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間,以使貨物順利通過支腳。
(b)雙梁橋式起重機(jī)
雙梁橋式起重機(jī)由直軌、起重機(jī)主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
雙梁橋式起重機(jī)承載能力強，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機(jī)相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。
3.臂架起重機(jī)
臂架式起重機(jī)的特點與橋式起重機(jī)基本相同。可在圓形場地及其上空作業(yè)，多用于露天裝卸及安裝等工作，有門座起重機(jī)、浮游起重機(jī)、桅桿起重機(jī)、壁行起重機(jī)和甲板起重機(jī)等。
臂架式起重機(jī)包括：起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內(nèi)起重和搬運。臂架式起重機(jī)多裝設(shè)在車輛上或其他形式的運輸（移動）工具上，這樣就構(gòu)成了運行臂架式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。如汽車式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門座式起重機(jī)、浮式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)等。
（1）懸臂起重機(jī)
有立柱式、壁掛式、平衡起重機(jī)三種形式.
①柱式懸臂起重機(jī)是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對于垂直中心線轉(zhuǎn)動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機(jī)。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機(jī)床等的工件裝卡和搬運。
柱式懸臂起重機(jī)多采用環(huán)鏈電動葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)和運行機(jī)構(gòu)，較少采用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉(zhuǎn)和水平移動作業(yè)多采用手動，只有在起重量較大時才采用電動。
②壁上起重機(jī)是固定在墻壁上的懸臂起重機(jī)，或者可沿墻上或其他支承結(jié)構(gòu)上的高架軌道運行的懸臂起重機(jī)。
壁行起重機(jī)的使用場合為跨度較大、建筑高度較大的車間或倉庫，靠近墻壁附近處吊運作業(yè)較頻繁時最適合。壁行起重機(jī)多與上方的梁式或橋式起重機(jī)配合使用，在靠近墻壁處服務(wù)于一長方體空間，負(fù)責(zé)吊運輕小物件，大件由梁式或橋式起重機(jī)承擔(dān)。
③平衡起重機(jī)俗稱平衡吊，它是運用四連桿機(jī)構(gòu)原理使載荷與平衡配重構(gòu)成一平衡系統(tǒng)，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運載荷。平衡起重機(jī)輕巧靈活，是一種理想的吊運小件物品的起重設(shè)備，被廣泛用于工廠車間的機(jī)床上下料，工序間、自動線、生產(chǎn)線的工件、砂箱吊運、零部件裝配，以及車站、碼頭、