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分類
按形狀分類
按形狀可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由兩個完整的鏟斗組成，后者由三個或三個以上的顎板組成。
按驅動方式分類
按驅動方式可分為液壓式抓斗和機械式抓斗兩大類。
一、液壓式抓斗
液壓抓斗
液壓抓斗
液壓式抓斗本身裝有開合結構，一般用液壓油缸驅動，由多個顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類專用設備中應用比較廣泛，如液壓挖掘機、液壓起重塔等。
液壓抓斗屬液壓結構件類產(chǎn)品，由液壓油缸、斗(顎板)、連接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齒、齒座等零配件組成，所以焊接是液壓抓斗**關鍵的制作工序，焊接質(zhì)量直接影響到液壓抓斗的結構強度及使用壽命。另外液壓油缸也是**關鍵的驅動部件。
液壓抓斗屬專用行業(yè)設備配件，需要專用設備才能高效率、高質(zhì)量的進行作業(yè)，如:數(shù)控等離子切割機、坡口銑邊機、卷板機、焊接變位機、鏜床、液壓試驗臺等。
挖掘機專用液壓抓斗 分為回轉和不回轉兩種，不帶回轉的抓斗采用挖掘機鏟斗油缸的油路，不用另外添加液壓閥塊及管路;帶回轉的抓斗要添加一套液壓閥塊及管路來控制。
挖掘機專用液壓抓斗適用場合:
1、建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的裝載。
2、特別適用于溝或受限制的空間的一側進行挖掘和裝載。
3、適用于船舶、火車、汽車的裝卸。
二、機械式抓斗
機械式抓斗本身沒有配置開合結構，通常由繩索或連桿外力驅動，按操作特點可分為雙繩抓斗和單繩抓斗，**常用的是雙繩抓斗。
機械抓斗
機械抓斗
雙繩抓斗 有支持繩和開閉繩，分別繞在支持機構和開閉機構的卷筒上。圖1為雙繩抓斗的工作過程:a為支持繩和開閉繩同時下降,張開斗口插入料堆。 b為收緊開閉繩，顎板閉合并抓取物料。c為抓斗閉合后支持繩和開閉繩同時上升。d為支持繩不動，開閉繩下降，斗口張開并卸下物料。雙繩抓斗工作可靠，操作簡便，生產(chǎn)率高，應用廣泛。采用兩組雙繩后**成為四繩抓斗，工作過程與雙繩抓斗相同。
單繩抓斗 支持繩和開閉繩用同一根鋼絲繩。通過特殊鎖扣裝置使鋼絲繩輪流起到支持和開閉的作用。單繩抓斗的卷繞機構較簡單，但生產(chǎn)率低，大量裝卸作業(yè)時很少采用。
抓斗根據(jù)被抓取物料的堆積密度又分為輕型(如抓取谷物)、中型(如抓取砂礫)和重型(如抓取鐵礦石)3類;按顎板數(shù)分為雙顎板抓斗和多顎板抓斗,**常用的是雙顎板抓斗。對于大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜采用多顎板抓斗，因為它具有多爪、切口尖的特點，易于插入料堆，可得到較好的抓取效果。還有一種仿剪刀結構原理的剪式抓斗(圖2),它的抓取力能隨顎板的閉合而逐漸增大，在閉合終了時達到**值;其斗口的開度和覆蓋物料的面積也比一般抓斗為大，提高了抓取能力，有利于清掃料場和船艙，但對于大塊物料因其初始抓取力小，效果較差。
折疊編輯本段主流
貝型抓斗:適用于港口、碼頭、車站貨場、礦山等方面裝載各種散貨、礦物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方開挖、基礎以及溝渠開挖、公路建設、鐵軌鋪設等工程中。
貝型抓斗
貝型抓斗
多瓣式抓斗:適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉工作、垃圾處理場和建筑工地的大宗廢物、廢物分煉、裝卸和搬運工作，汽車回收場進行汽車的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長;瓣殼可根據(jù)不同的工作環(huán)境選擇;全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。
多瓣式抓斗
多瓣式抓斗
木材抓斗主要用于各種規(guī)格的原木、木材、管道、圓桶等物體的抓取和裝卸，可以單根抓取也可多根抓取，配合塔吊，門機等起重機使用。適用于原木堆場、碼頭卸貨等場合。
木材抓斗
木材抓斗
秸稈捆抓斗是一種專門為秸稈發(fā)電廠開發(fā)的物料搬運設備，主要進行秸稈捆的卸料、堆垛儲存、投料工作。工作**高，適應電廠秸稈倉工作環(huán)境潮濕、粉塵大、使用頻繁、不間斷工作的需求。
秸稈捆抓斗
秸稈捆抓斗
折疊編輯本段選用
首先根據(jù)起重機來選抓斗動力形式。根據(jù)抓斗的定義:抓斗是起重機下的取物裝置，所以即使**的抓斗，也離不開起重機而獨立完成工作。反之再先進、再大噸位的卸船機也離不開抓斗而有生產(chǎn)效率。所以什么樣的起重機**應配什么樣抓斗，配錯了**不能用，配大了超載也不能用。例如:起重機起升卷筒是單個的，要配機械抓斗，只能配單索抓斗，如果配了四索抓斗，抓斗**工作不起來了;再例如:起重機的額定起重量為25t，要配抓斗，只能配抓斗自重+抓的貨重=<25t，配大了起重機超載，不安全。
其次根據(jù)裝卸的貨種來選抓斗結構形式。根據(jù)抓斗的定義:抓斗是用于裝卸各種貨物。所以裝卸什么樣的貨物，**應配與之相應的抓斗。配錯了不是效率低了，**是不能用。例如:需要裝卸的貨種是煤炭，**配輕型的雙瓣抓斗，如果配重型的雙瓣礦抓斗，裝卸效率至少低了50%。再例如:需要裝卸的貨種是煤炭，**配雙瓣抓斗，如果配齒型的木材抓斗，**應了中國一句俗語，竹籃子打水，一場空。不能用。