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1. 系統概況 控制器具有塔機力矩保護功能和吊重監視功能，可以用于平臂（動臂式塔機將在近期的版本中支持）。每一臺控制器包括控制器、LCD顯示器、傳感器、控制輸出電纜等。控制器能夠實時顯示小車位置、起吊重量、吊鉤高度、風速等，實時監測塔臂的載荷并禁止超過額定載荷的操作。 2. 主要功能 測量功能。實時測量小車幅度（對于動臂式塔機則是臂的傾角和臂尖的幅度）、起吊重量、等。 顯示功能。實時顯示本塔機的小車幅度（對于動臂式塔機則是臂的傾角和臂尖的幅度）、起吊重量當前小車幅度對應的額定吊重、當前載荷與額定載荷的百分比等。 報警功能。在載荷達到預先設定的報警閾值（95％）時發出聲光預警（蜂鳴器間斷鳴叫、顯示器上的力矩柱顯示黃色）；在載荷、距離等達到預先設定的危險閾值（105％）時發出聲光報警（蜂鳴器長鳴、顯示器上的力矩柱顯示紅色）；當控制器出現故障時，位于司機室頂的報警燈（可選）可以發出報警信號。 力矩保護控制功能。根據載荷情況允許或禁止吊鉤向上提升、小車向前操作。包括2個觸點：吊鉤提升、小車向前低速。