然而，這種起吊結構在起吊重量小于5千克的重物時，會因無法放料而不能完成起吊作業。
因此，我們對這種永磁起重器自動起吊結構進行了改進，從而設計出磁芯旋轉式自動永磁起重器。它繼承了移動式磁力吊結構簡單的優點。那么，該磁芯旋轉式自動永磁起重器的結構具有哪些特點呢？
由于旋轉磁芯與圓柱面吸盤柱面槽的結合新穎，且其相對運動方式為轉動，故通過調節推桿與磁芯上旋轉軸心之間的距離，可使一定自重的永磁起重器在空載時也能推動磁芯靈活轉動，這在通常情況下是不可能的。
那么，這種全新設計的永磁起重器的外部起吊桿仍與磁芯式移動起重器相同，即其內部結構同為若干可旋轉磁芯和吸盤。磁芯由多塊永磁鐵組成，兩塊一組插入同一磁鐵盒內組成一個整體，且每個磁芯都與外殼相連。
吸盤上相間排放導磁材料和非導磁材料。
磁芯旋轉式自動永磁起重器的工作原理是什么？
當磁芯處于回位狀態時，磁路開通，永磁起重器吸料；而當磁芯處于旋轉狀態時，磁路短接，磁力吊放料。