據(jù)悉，該項(xiàng)目是天橋起重聯(lián)合中南大學(xué)、南開大學(xué)、蘭州理工大學(xué)、沈陽自動(dòng)化、株冶等10家單位共同參與研發(fā)。研究團(tuán)隊(duì)由智能裝備制造、機(jī)器人、有色冶金等方面的優(yōu)勢單位構(gòu)成，具有非常突出的工作基礎(chǔ)。項(xiàng)目針對有色金屬澆鑄自動(dòng)化操作實(shí)際需求，研究面向扒渣、切削毛刺等工序的特種機(jī)器人，突破機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化與防護(hù)、實(shí)時(shí)感知、精準(zhǔn)建模和控制等關(guān)鍵技術(shù)，研制出面向有色金屬澆鑄的特種機(jī)器人系統(tǒng)，構(gòu)建機(jī)器人作業(yè)生產(chǎn)線，完成應(yīng)用驗(yàn)證。
國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)旨在加速推進(jìn)我國智能機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，按照“圍繞產(chǎn)業(yè)鏈，部署創(chuàng)新鏈”的要求，從機(jī)器人基礎(chǔ)前沿技術(shù)、共性技術(shù)、關(guān)鍵共性技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人六個(gè)方向部署實(shí)施。 2017年，中車株洲電力機(jī)車曾獲得該專項(xiàng)支持。我市牽頭承擔(dān)“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)項(xiàng)目2項(xiàng)，充分展示了我市在智能機(jī)器人研究和應(yīng)用方面的綜合實(shí)力。