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橋式起重機不帶支腿，而是沿著由固定橋墩支承的軌道上運行。習慣上把它叫做“天車”或“行車”。
橋式重起機的種類很多，按其主梁的數量，可分為單梁和雙梁兩大類。
橋式通用起重機是**常見的一類起重機。它的用途廣泛適用于一般性的吊運工作。
橋式起重機的組成
1.金屬結構部分：
主要用于安裝機械電氣設備、承受吊重、自重、風力和大小車制動停止時產生的慣性力等。對于橋式起重機有水平主梁和大車走行端梁；對于門式起重機有水平主梁、大車走行橫梁和支腿。
2.機械（工作機構）部分：
起升機構。它是起重機**基本**主要的機構，擔負貨物上升和下降的工作。
小車走行機構。使起升的貨物，在水平主梁方向往返移動。
大車走行機構。使吊起的貨物在大車軌道方向往返移動。大車和小車同時配合動作，可保證吊起的貨物在長方形的作業區內任意移動，將貨物放到作業區內的任何一個位置上，以滿足作業要求。
3.電氣設備：
包括大車和小車集電器、保護盤、控制器、電阻器、電動機、照明設備、電氣線路及各種安全保護裝置等。
橋式起重機的技術參數
起重機的技術參數是說明起重機工作性能的指標，是起重機正確選用的技術依據。門、橋式起重機的基本參數有起重量、工作類型、起升高度、跨度、工作速度和輪壓等。
1.起重量G
起重量是起重機安全工作所允許起吊的**質量，稱為額定起重量，單位為kg或t表示，是衡量起重機工作能力的一個重要參數。起重量不包括吊鉤、動滑輪組及鋼絲繩等基本吊具的重量，但抓斗、起重電磁鐵等吊具的重量包括在內。
起重量較大的起重機一般都有兩個起升機構，起重能力大的叫主起升機構，俗稱主鉤。起重量較小的是副起升機構，俗稱副鉤。副鉤的起升速度大于主鉤，這樣可以提高裝卸輕貨的工作效率。主副鉤的起重量用分數形式表示，例如20／5，分子表示主鉤起重量為20噸，分母表示副鉤起重量為5噸。
2.工作類型
工作類型也稱工作制度，是表明起重機工作繁重程度的參數，它關系到起重機金屬結構、機構的零部件、電動機和電氣設備的選型，主要體現在繁忙程度和載荷變化程度兩個方面。
工作繁忙程度。對起重機整體來說，**是指一年時間內，起重機實際運轉時數與總時數之比。對機構來說，則是指某一機構在一年時間內運轉時數與總時數之比。在起重機的一個工作循環中，機構運轉時間所占的百分比，稱為該機構的負載持續率，用漢語拼音的兩個字母JC％表示。
載荷變化程度。按額定起重量設計的門、橋式起重機實際作業中，起重機所起吊的載荷往往小于額定起重量，這種載荷的變化程度用起重量利用系數K＝Q均／Q額表示。Q均——起重機在全年實際起重量的平均值，Q額——起重機的額定起重量。