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橋式起重機，又稱天車，是一種橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于其兩端坐落在高大的水泥柱或金屬支架上，形狀似橋，故得此名。橋式起重機的主要優點在于能充分利用橋架下面的空間進行物料吊運，而不受地面設備的阻礙。
橋式起重機的工作范圍由橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，以及起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行構成，從而形成一個矩形的工作空間。這使得橋式起重機在各種環境中，如室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等，都能廣泛應用。
橋式起重機主要由橋架（又稱大車）、提升機構、小車、大車移行機構、操縱室、小車導電裝置（輔助滑線）以及起重機總電源導電裝置（主滑線）等部分組成。其中，橋架是橋式起重機的基本構件，包括主梁、端梁和走臺等部分。提升機構則包括起升電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組等部件，通過電動機驅動減速器，使卷筒轉動，從而控制鋼絲繩的升降，實現物料的吊運。
根據功能和用途的不同，橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金專用橋式起重機等多種類型。其中，普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構等部分組成，適用于一般物料吊運作業。在安全性方面，橋式起重機也具備相應的保護措施。例如，當起重機達到額定起重量或額定起重量限制器斷開時，會有相應的指示器向起重機司機發出信號，以確保操作安全。
總的來說，橋式起重機以其穩定的工作性能和高效的工作效率，在物料吊運領域發揮著重要的作用。然而，在使用過程中，也需要注意安全操作，避免事故的發生。
橋式起重機的工作原理主要依賴于其驅動系統、起重機構以及安全系統等多個部分的協同工作。
首先，橋式起重機的運行由驅動系統控制。驅動系統包括電動機、齒輪箱、制動器和傳動裝置等核心部件。通過控制電動機的啟停和轉向，可以實現起重機的前進和后退、左右移動以及起重和放下等動作。具體來說，當電動機通電時，常閉的制動器打開，電動機產生電磁轉矩，并通過傳動軸、齒輪連軸器等部件將扭矩傳送到減速箱的輸入軸端。經過齒輪傳動減速后，扭矩從其輸出端輸出，并經過齒輪連軸器帶動起重機車輪運動，從而實現吊物的升降、移動工作。
其次，起重機構的工作原理是通過電動機和傳動裝置帶動鋼絲繩運行。鋼絲繩被套在吊鉤上并連接起重物體。當電動機正轉時，鋼絲繩向外運行，使起重物體被吊起；當電動機反轉時，鋼絲繩向內運行，使起重物體被放下。鋼絲繩的運行速度可以通過控制電動機的轉速來調節，以滿足不同吊裝需求。