卡特彼勒PL61吊管機的面市為卡特彼勒吊管機系列中的小型機樹立了一個全新的技術改進典范，該機器可提供40,000lb(18145kg)的提升力，能滿足管道承包商在精確控制、運輸方便性、操作舒適度、視野和耐用性方面的需求。

    PL61采用了卡特彼勒D6K推土機的許多零部件，配備了Cat®C6.6ACERTTM發動機、閉合式靜液壓傳動系統、橢圓履帶式SystemOneTM底盤系統和改善了電子系統的操作臺。從其前身機型561N繼承的靜液壓卷揚機構、二速提升鋼繩和可伸出配重塊等卓越特性，與這些技術相映成輝。

    PL61的操作臺配有開放式駕駛篷或選裝封閉式駕駛室，操作臺采用一對安裝在座椅上的電子液壓操縱手柄，以便直觀地控制行駛和提升功能。操作員可從操作臺清晰地看到整個工作區，通過安裝在頂部的新型天窗，還可看到吊桿和上導輪。為了提高操控力，還可采用減速器/制動踏板組合配置，這樣，無論發動機速度是否降低，均可減緩機器的行駛速度。

    提升結構和控制裝置

    18ft(5.5m)長的吊桿由抗張強度極高的鋼制成，采用重量輕但堅固耐用的箱形截面設計，以優化有效負荷。吊鉤和鋼繩控制的吊桿分別由獨立的液壓絞盤來控制升降，使操作更順暢，且可在各自的工作范圍內任意調整速度。提升鋼繩絞盤的二速操作可實現在全面生產時采用高速，在精確定位時采用低速。絞盤中的油壓盤式制動器可控制吊桿和吊鉤，使其保持在選定的位置。

    可伸出配重塊設計用于在搬運沉重負載或在陡峭地區作業時，增強機器的穩定性，在狹窄的作業場地，可收起配重塊，以便操作。標準履帶機器和低對地壓力履帶機器均有配重架，可使用配重架轉換套件在兩種配置間進行轉換。標準履帶機型所配備的機架滿足全球各地的運輸需求。

    提升功能完全由右操縱手柄控制，操作方便；右操縱手柄上還有吊桿、提升鋼繩和配重塊的控制裝置。操縱桿上的指輪可對配重塊進行精確定位，操縱桿上的其他拇指按鈕可控制提升鋼繩的二速功能，以及迅速放下負載的“緊急自由下落”功能。

    動力傳動系和底盤系統

    凈功率達125hp的6.6l發動機采用橫流式氣缸蓋設計，每個氣缸上設有四個氣門，以促進空氣流動，從而優化燃燒效率。C6.6發動機采用共軌燃油系統和卡特彼勒ADEM™A4電子控制器，可精確地控制燃油輸送，以提高超載性能并加強排放控制。

    冷卻套件包括安裝在前部的散熱器、空對空后冷器、液壓機油冷卻器和液壓驅動風扇，該風扇可自動調整速度，以提供最佳冷卻效果，降低噪音等級并提高燃油經濟性。恒定凈功率功能可自動檢測風扇的負荷，并調整發動機功率，以減少寄生功率消耗，從而使機具和傳動系統維持最佳液壓性能。

    電控靜液壓傳動系統在兩側履帶上各采用一個變量液壓泵和馬達，可使履帶在強勁的動力下順暢轉動，必要時還可進行反向轉動。該系統可在0-6.2mph(10kph)之間進行無極變速，且可根據用途自動調整到適宜的速度和扭矩。通過左操縱手柄，可實現驅動系統單操縱桿控制，包括控制地面速度、轉向和預設行駛速度。

    與標準底盤系統的一般維護成本相比，SystemOneTM底盤系統可將維護成本降低35%到70%。這種節約應歸功于均衡的零部件磨損，正是這一特性延長了零部件的使用壽命。該底盤系統的設計特點包括旋轉銷套和中心板面惰輪，前者無需轉動履帶銷和銷套，后者則可在不接觸和磨損鏈節條的情況下引導履帶。

    這種新型吊管機還可配備窄底盤系統－履帶間寬度為101in(2560mm)，或低對地壓力底盤系統－履帶間寬度為109in(2760mm)。

 操作員和技師的便利設施

    為使操作員更舒適方便，操縱手柄控制裝置采用隔離振動的設計，并可與座椅分開進行調整。座椅采用卡特彼勒空氣懸浮C500舒適型座椅，有乙烯和布面兩種配置，后者還有加熱型，以供寒冷天氣使用。可控制室內氣候的封閉式駕駛室安裝有大面積的玻璃窗，以便操作員進行全方位查看，渾圓的薄鋼外形和傾斜的發動機罩使視野更為開闊。

    EMS監控系統的小巧設備組包括一個電子顯示器，以提供相關操作數據，使操作員隨時掌握機器的性能。還提供了一個無線機器跟蹤系統－卡特彼勒ProductLink，它可在機器系統和管理員的臺式電腦之間實現雙向交流，提供機器位置、工時計讀數、油耗和系統警報等信息。

    為簡化維修技師的工作，所有常規的發動機維護檢查都可通過左側的一個大型鉸鏈門來進行，向外轉開護柵和冷卻風扇，即可檢查冷卻套件。集中的測壓口從地面即可觸及，可快速檢查液壓系統；發動機機油、冷卻液和液壓油箱的環保排放口則降低了外濺風險，縮短了維修時間。