履帶起重機(jī)常采用先導(dǎo)控制液壓系統(tǒng)，操作舒適，微動(dòng)性好。該系統(tǒng)對(duì)可能出現(xiàn)的主、副起升卷揚(yáng)超載或桁架臂變幅過仰等危險(xiǎn)工況，均采用了先導(dǎo)控制油路安全卸荷的方式加以防范，原理即通過力矩限制器、超載卸荷電磁閥和邏輯閥或限位開關(guān)、過仰卸荷電磁閥和邏輯閥的聯(lián)合作用，確保實(shí)現(xiàn)發(fā)生過載或過仰誤操作時(shí)能夠可靠地做到安全卸荷，杜絕發(fā)生事故。

    一臺(tái)履帶起重機(jī)在試制過程中進(jìn)行安全實(shí)驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)：在進(jìn)行超載或過仰作業(yè)時(shí)，操縱室內(nèi)面板上的指示燈雖然已經(jīng)報(bào)警，但各項(xiàng)操作卻仍然可以繼續(xù)進(jìn)行，說明其安全保護(hù)裝置的安全卸荷失靈。

    對(duì)此問題進(jìn)行分析，電氣系統(tǒng)或液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障，都能導(dǎo)致安全卸荷失靈。于是，從電路和液路兩個(gè)方面進(jìn)行檢查。對(duì)電路檢測(cè)的目的是排查力矩限制器和限位開關(guān)在提供給面板指示燈報(bào)警信號(hào)的同時(shí)是否也能將電信號(hào) 傳遞給了卸荷電磁閥，若能，將接通卸荷回路，實(shí)現(xiàn)安全卸荷，否則，安全卸荷將失靈。根據(jù)原理圖，在力矩限制器沒有對(duì)卸荷電磁閥提供電信號(hào)之前，卸荷電磁閥 為常斷電狀態(tài)，即卸荷回路斷開，而一旦力矩限制器對(duì)其提供電信號(hào)，卸荷電磁閥則通電、實(shí)現(xiàn)換向、接通卸荷回路。為此，將邏輯閥一側(cè)的管路（Ｔ１口）斷開，然后進(jìn)行操作時(shí)發(fā)現(xiàn)當(dāng)力矩限制器不發(fā)出指令時(shí)，超載卸荷電磁閥Ｙ１無電，電磁閥也沒有換向，無壓力油流出，而當(dāng)該機(jī)進(jìn)入到超載工況時(shí)，該閥得電立刻有液壓油從管路中流出。這說明力矩限制器發(fā)出邏輯指令的程序正常，且卸荷電磁閥的工作也正常。同理，對(duì)控制過仰卸荷的限位開關(guān)和過仰卸荷電磁閥Ｙ２進(jìn)行檢查時(shí)，工作也正常，因此，排除了電路有故障的可能性。

    檢查完電路后再檢查液路，首先排查布管，沒有出現(xiàn)錯(cuò)誤，最后將注意力集中到了邏輯閥上，懷疑邏輯閥內(nèi)單向閥的彈簧較 硬或閥內(nèi)的通徑較小，使卸荷油路背壓較大，導(dǎo)致卸荷油路不暢通，卸荷困難。于是在報(bào)警的狀態(tài)下測(cè)量動(dòng)作對(duì)應(yīng)的ａｎ或ｂｎ口的壓力，發(fā)現(xiàn)壓力為１ＭＰａ左 右，而主閥只需要約０．６ＭＰａ的先導(dǎo)壓力即可開啟，證明了懷疑正確，正是由于邏輯閥內(nèi)的背壓較大，才造成了卸荷困難。

    找出邏輯閥存在的問題后考慮，如果對(duì)該閥進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，不僅周期長(zhǎng)，而且產(chǎn)品的成本將大大提高，為縮短產(chǎn)品的開發(fā)時(shí)間和節(jié)約成本，最終決定采用“節(jié)外生枝”的辦法解決此問題。即不改變邏輯閥的結(jié)構(gòu)，在該閥的６個(gè)控制油口上分別再裝上三通接頭， 然后引出６條管路并分別連接兩組三聯(lián)單向閥，再使通過三聯(lián)單向閥后的兩條管路分別連接到兩個(gè)卸荷電磁閥上，這兩個(gè)卸荷電磁閥與邏輯閥上的卸荷電磁閥即超載 卸荷電磁閥和過仰卸荷電磁閥具有相同的功能。而且，這兩個(gè)卸荷電磁閥與邏輯閥上的兩個(gè)卸荷電磁閥在電路和液路上均形成并聯(lián)關(guān)系，構(gòu)成兩組均具有相同保護(hù)功 能的電磁閥組。工作時(shí)，一旦力矩限制器或限位開關(guān)發(fā)出電信號(hào)，具備相同作用的并聯(lián)卸荷電磁閥組就會(huì)同時(shí)換向，確保正常卸荷，迅速切斷主油路，使起重機(jī)在超 載或過仰等危險(xiǎn)工況下無法再繼續(xù)工作。

    改進(jìn)后試驗(yàn)，效果很好。在面板指示燈報(bào)警的同時(shí)，超載作業(yè)或過仰作業(yè)均無法繼續(xù)進(jìn)行，達(dá)到了安全保護(hù)的目的。