主要完成單位：天津港（集團）有限公司、哈爾濱工程機械制造有限公司

主要完成人：趙彥虎、劉清山、王景起、楊勝利、張國利、羅莉萍、田學(xué)森、李學(xué)旺、楊榮、孫立

項目簡介：基于需求分析和概要設(shè)計，研制了一款新型適合船舶艙內(nèi)雜貨作業(yè)的高效專用設(shè)備——履帶移動式箱型伸縮臂起重機。

該起重機具有以下特點：

1、起重機液壓系統(tǒng)采用當(dāng)今先進的泵控負荷敏感系統(tǒng)，系統(tǒng)高效節(jié)能。

2、下車采用履帶式行走機構(gòu)，穩(wěn)性高，安全性好；對下部支撐壓強小，減少設(shè)備作業(yè)帶來的貨損。

3、吊車可實現(xiàn)吊重行走和箱型吊臂的帶載伸縮，增加其操作靈活性。

4、貨物上部作業(yè)時，在不對下面貨物造成損害的條件下減少甚至不需要鋪墊鋼板等平面墊物，減少輔助作業(yè)量，提高整體效率。

5、兩節(jié)可伸縮式箱型吊臂。可在4~12米幅度范圍內(nèi)作業(yè)，作業(yè)效率高，可更方便地將貨物送至原有工藝很難觸及的位置。

6、可伸縮式配重結(jié)構(gòu)。整機重量輕，便于門機起吊，外型尺寸小，空間適應(yīng)性更強。

7、行走機構(gòu)、起升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)采用了行星減速機構(gòu)，工作可靠。

8、采用挖掘機式的操縱方式，全面符合人體工學(xué)，操作輕便、靈活、視野開闊，降低了駕駛員的勞動強度。

9、與挖掘機、叉車等傳統(tǒng)下艙設(shè)備相比吊載能力強（4米幅度，可吊重15噸），作業(yè)范圍大。

10、吊臂頂部結(jié)構(gòu)新型專利設(shè)計，有效提鉤頭高絞升高度，避免干涉。

履帶移動式箱型伸縮臂起重機作為新一代高性能履帶式起重機，整機設(shè)計新穎、布局合理、可靠性高、性能優(yōu)越，且具有艙內(nèi)環(huán)境和雜貨貨類的先天適應(yīng)性。目前兩臺下艙吊已在我港第二港埠有限公司投入使用，性能表現(xiàn)優(yōu)異，用方反映良好。

新型下艙吊車的研制為港口增添一款新型高效的機械設(shè)備。該設(shè)計適用貨類廣泛，應(yīng)用前景廣闊。基于此技術(shù)平臺，還可衍生出更多種下艙專用設(shè)備，從而實現(xiàn)系列化。