科技立異完成無人機“一鍵起飛，主動巡檢”

跟著國內無人機技術的發展，云南電網在直升機巡視的根底上，開端運用多旋翼無人機來巡視線路，并獲得良好作用。

多旋翼無人機巡檢逐步代替了人工常規和登塔巡檢，很大程度上處理了云南電網架空線路運維難度大一類的難題。但是，無人機飛翔不安穩、飛翔途徑規劃繁瑣、數據傳輸不安穩等問題也開端顯現。

為有用處理無人機運用過程中存在的問題，賦予無人機更多的功能，云南電網將RTK技術、點云技術、BIM技術、通訊中繼技術、三維航線規劃等關鍵技術進行融合，展開自主立異作業。經過2年時間，云南電網已開宣布多旋翼無人機主動巡檢智能終端和具有電池歸納辦理功能的智能電池柜，并經過電力設備數字化模型和AI算法賦能，精準規劃巡檢途徑，完成輸配電線路無人機“一鍵起飛，主動巡檢”。在此過程中，云南電網獲得三維航線規劃和電池充放電控制體系計算機軟件著作權，兩項效果已在全省范圍內全面推廣運用。

根據輸配電線路的特色，云南電網研發兩種方式完成輸配線路主動巡檢作業。輸電線路主動巡檢主要根據三維激光點云的技術，經過無人機搭載三維激光雷達設備，準確獲得三維坐標數據后，按規劃航線主動巡檢，在主動飛翔過程中避開障礙物，對巡檢部位主動拍照。

云南電網還開發了無人機主動巡檢三維航線規劃體系，建立了220KV及以上省級規范航線庫，有用提高了輸電線路智能化巡檢水平。配電線路主動巡檢根據BIM技術的主動巡檢，經過現場收集準確的桿塔三維坐標后，運用專業軟件預設飛翔高程和拍攝點位，在架空線路上方主動飛翔拍照和錄像的辦法，完成配網無人機巡檢全主動化。

自主研發機巡辦理體系，提高主動巡檢才能

為完成全省機巡作業管控,做好直升機作業辦理、無人機作業辦理、原始數據辦理、監測辦理和空域辦理等作業，云南電網自主開發了機巡辦理體系，已獲得計算機軟件著作權，完成機巡數據收集、剖析、處理全流程作業辦理，同時還開發了才智巡檢App、HY2000航采、HY2000飛翔家、配網無人機主動飛翔巡檢辦理平臺。

經過體系建造，云南電網完成直升機和無人機作業辦理等功能，完成機巡作業從計劃、使命的申請、批閱、施行的全過程辦理，以及直升機作業辦理、無人機作業辦理、根底臺賬、飛翔監測、飛翔記載、空域辦理等功能。

現階段云南電網已完成多旋翼無人機主動巡檢收集數據，對無人機巡檢的相片展開缺點主動識別，降低了無人機操作手和缺點剖析員的技術、技術要求，也降低了巡檢人員的勞動強度，歸納功率比人工飛翔階段提高5-10倍，降低巡檢本錢50%以上，有用處理了在云南海拔高差大、地形地貌和氣候雜亂條件下的輸配電架空線路的巡檢問題。

目前，云南電網已完成220KV以上輸電線路無人機主動巡檢全掩蓋，10KV架空線路主動巡檢掩蓋率63.38%，全面構建起電力線路“無人機巡檢為主、直升機巡檢為輔，人工巡檢為補”的巡檢形式，全面達到“架空線路巡線不上塔”的方針，進一步保證線路安全安穩運轉，全力滿意公民美好生活的用電需求。