門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。

它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

分為門式起重機和懸臂門式起重機。全門式起重機:主梁無懸伸，小車在主跨度內進行;半門式起重機:支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。雙懸臂門式起重機:**常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。單懸臂門式起重機:這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。