軌道運行式龍門起重機是目前國內廣泛使用的一種專用軌道吊鉤式起重機。

    一、結構

    軌道式吊鉤龍門起重機的整體特征為箱形、偏軌箱形主梁懸臂龍門架構。

    整機金屬結構由主梁、上下橫梁、支腿、臺車、小車架等組成。龍門架是用鋼板焊接2跟偏軌箱形主梁和2跟上橫梁組成的頂面水平框架；起重機的4調箱形支腿中軌道同側的2條支腿在下端用下橫梁連接，構成了2個豎直平面框架上，構成了起重機主梁剛性龍門架構型式。

    在偏軌箱形主梁上蓋板上鋪設小車運行軌道，主梁上蓋板兼行走臺。

    在一根主梁的內側沿全長設架一根工字梁，供小車供電電纜跑車運行，該主梁外側有電器房。電氣房下方門腿上裝有電纜卷筒。

    在另一根主梁下方的一條支腿上設有扶梯，在兩根下橫梁的下方設有夾軌器。