是有軌運行的中小型起重設備，主要由門架（主梁、支腿、下橫梁等）、起升機構、運行機構及電控部分組成，以電動葫蘆作為起升機構，工作時沿主梁工字鋼下翼緣運行。門架結構分箱形和桁架兩種，箱形工藝好，制作方便；桁架自重輕，抗風能力強。吊運空間大，過跨能力強，便于將物件從跨內轉運到懸臂下。整機具有自重輕、結構簡單、安裝維修方便等特點，適用于中小起重量范圍內的廠礦、貨場及倉庫等室外場所作一般裝卸吊運工作，禁止在有易燃、易爆及充滿腐蝕性氣體的環境中工作。
       操作方式設有地面手柄、無線遙控和司機室三種操作形式。