全液壓汽車起重機(jī)的整機(jī)由底盤、轉(zhuǎn)臺(tái)、吊臂等組成。轉(zhuǎn)臺(tái)可以360。連續(xù)回轉(zhuǎn)，裝有滾球式回轉(zhuǎn)支承，由軸向柱塞馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。

    轉(zhuǎn)臺(tái)在作業(yè)時(shí)需先放置支腿，保證穩(wěn)定，避免輪胎和車架懸掛彈簧受載。支腿為箱式結(jié)構(gòu)，液壓操作升降，并裝有液壓鎖。

    汽車起重機(jī)的工作裝置包括吊臂、變幅系統(tǒng)、起升系統(tǒng)和伸縮系統(tǒng)。在工作幅度(吊臂工作半徑)為3000mm時(shí)，最大起重量為8t。吊臂由兩節(jié)箱形斷面的臂組成，其最下一節(jié)為基本節(jié)，基本節(jié)下端鉸裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，由變幅液壓缸改變其傾角。吊臂為兩節(jié)伸縮式，在基本節(jié)內(nèi)疊套有頂臂，利用裝在臂內(nèi)的伸縮液壓缸使吊臂伸長(zhǎng)，從而使起升高度或工作幅度發(fā)生變化一些中噸位汽車起重機(jī)吊臂由三節(jié)或四節(jié)組成，大噸位汽車起重機(jī)可多至10多節(jié))。

    吊臂的伸縮由伸縮液壓缸和順序閥來控制，其操作簡(jiǎn)便，動(dòng)作可靠。起升系統(tǒng)由低速大扭矩軸向柱塞馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，通過雙速型直圓柱齒輪減速器、平行槽式卷筒帶動(dòng)鋼絲繩及吊鉤。下部車身采用東風(fēng)EQ140型載重汽車底盤。