現(xiàn)代電子技術(shù)和通訊技術(shù)在汽車起重機上的應(yīng)用，使得遠程監(jiān)控在汽車起重機上得以實現(xiàn)。本文探討了信號在遠程監(jiān)控系統(tǒng)中的采集方式、處理方式、遠程傳遞，以及在工程上遇到的若干問題。遠程監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用能大大提高汽車起重機工作時的安全系數(shù)，為安全施工提供有利條件。
    1.“敏感部位”的確定
    影響汽車起重機安全性的因素有很多，比如振動、駕駛員的誤操作、某些原件因腐蝕而造成剛度不夠等等。故綜合考慮汽車起重機的安全性能，合理采集汽車起重機各個“敏感部位”的信號，是首先要考慮的實際問題。
    傾覆力矩和起重臂的剛度都是汽車起重機重要的安全參數(shù)，對它們的監(jiān)測是保證汽車起重機平穩(wěn)工作的關(guān)鍵。在汽車起重機的“敏感部位”安裝傳感器，把檢測到的信號傳給車載計算機。而長度、角度傳感器和壓力傳感器是測量起重力矩的（長度和角度傳感器安裝在起重臂的中部，壓力傳感器安裝在變幅油缸的平衡閥處），它們可實時監(jiān)測起重臂長度、角度以及液壓缸的壓力，從而測得起重機的載重量，起到限載的作用。載荷傳感器可測量起重機的平穩(wěn)狀態(tài)（安裝在四條液壓支腿上），汽車起重機即將失衡時，其相鄰兩條支腿上的載荷會變小，當小到一定程度的時候，計算機就“認為”起重機將要失衡，并報警通知工作人員，以實現(xiàn)監(jiān)測平穩(wěn)性的目的。加速度傳感器主要測量起重臂的振動狀況（安裝在起重臂的端部），它和長度、角度傳感器相配合，能反應(yīng)起重臂的撓度和剛度。即使起重機并未超載，但由于其他因素的影響，起重臂振動較強，使得被吊物體的慣性很大，起重機也容易失穩(wěn)，甚至起重臂的剛性會變差，所以對起重臂振動的測量也不可忽視。
　  2.藍牙裝置之間有配對碼，所以使用藍牙傳輸數(shù)據(jù)，不會發(fā)生信號干涉。且藍牙裝置的體積很小，非常節(jié)省空間。
　　信號通過藍牙裝置在汽車起重機上傳輸過程如圖3所示：傳感器根據(jù)應(yīng)變片感應(yīng)機構(gòu)的應(yīng)變，使用后續(xù)電路將應(yīng)變量轉(zhuǎn)化為電壓量，再通過模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路把模擬信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號，并送入單片機處理，單片機再把信號用藍牙裝置發(fā)射給車載計算機。
　　3、遠程監(jiān)控和故障診斷系統(tǒng)
　　遠程故障診斷是計算機科學、通訊技術(shù)與故障診斷技術(shù)相結(jié)合的一種新的設(shè)備故障診斷模式。它是基于GSM/GPRS無線通訊網(wǎng)絡(luò)和GPS全球定位系統(tǒng)來完成整個過程的：從現(xiàn)場提取診斷信息，對診斷信息進行加工，并采集GPS信息，通過GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)遠距離傳輸給遠程監(jiān)控中心，監(jiān)控中心對監(jiān)測到的信息進行分析診斷，把診斷結(jié)果再經(jīng)GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)傳輸回工作現(xiàn)場，用以指導(dǎo)維修。
　　3.1信號的遠程傳輸
　　在工程中，無線通訊網(wǎng)絡(luò)是基于GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)的移動通訊系統(tǒng)。但GPRS與GSM相比，具有傳輸速度快，永遠在線，傳送數(shù)據(jù)量大且按流量收費等諸多優(yōu)點。所以使用GPRS通訊方式明顯優(yōu)于GSM通訊方式。
　　3.2遠程監(jiān)控系統(tǒng)的故障診斷中心
　　在遠程監(jiān)控系統(tǒng)中，故障診斷中心是診斷故障的“專家”，它可以針對當前的問題提出解決方案。當某個汽車起重機將故障信息傳至遠程監(jiān)控系統(tǒng)后，故障診斷中心需要完成下面四項工作：一、對故障信息進行分析處理，判斷故障原因，提出解決方案；二、將故障原因及處理意見傳回車載計算機，指導(dǎo)操作者作業(yè)；三、根據(jù)發(fā)生故障的汽車起重機在工程機械機群中的權(quán)值、故障部位在單機上的權(quán)值以及故障嚴重程度的權(quán)值來判斷該故障對整個工程機械機群工作的影響，來管理和調(diào)度；四、當故障診斷中心無法判斷故障原因及做出處理意見時，要及時將此信息傳給專業(yè)故障診斷人員，由他們憑借專業(yè)的知識和經(jīng)驗作進一步處理。
　　3.3故障診斷中心的工作原理
　　車載計算機讀取操作員從鍵盤或觸摸屏輸入的參數(shù)、起重機結(jié)構(gòu)參數(shù)以及各傳感器采集的信號，再把這些數(shù)據(jù)傳輸給遠程監(jiān)控中心，故障診斷中心根據(jù)各個參數(shù)以及汽車起重機的數(shù)學模型進行計算處理，將計算得到的結(jié)果及相應(yīng)參數(shù)通過GPRS反饋回汽車起重機，顯示在LCD顯示器上；最后判斷是否需要報警，若發(fā)生危險操作，則進行相應(yīng)報警及制動保護。
　　3.4工作狀態(tài)的遠程控制
　　在作業(yè)中，監(jiān)控中心還需對汽車起重機實行遠程監(jiān)測和控制。比如，發(fā)動機油溫、油壓的控制；合理配置發(fā)動機功率、減小排放、降低油耗等的節(jié)能控制；與其他工程機械的動作配合控制；防止傾翻和監(jiān)測系統(tǒng)工作狀態(tài)的安全控制等等。遠程控制狹義上是指遠程監(jiān)控中心對汽車起重機的計算機發(fā)出指令，由車載計算機完成對起重機各部分的控制——計算機及時顯示并將問題實時發(fā)送到監(jiān)控中心，中心對采集到的信息進行故障分析，提出預(yù)防故障和合理保養(yǎng)的方案，再遠程傳送回來，車載計算機控制著車里的智能化模塊，從而實現(xiàn)對各個系統(tǒng)的自動化控制。
　　4、結(jié)束語
　　使用遠程監(jiān)控系統(tǒng)能夠使汽車起重機在實際工作中更加安全可靠，方便駕駛員的操作，輔助現(xiàn)場監(jiān)測人員工作，及時發(fā)現(xiàn)和排除故障，有利于汽車起重機實現(xiàn)自動化和智能化。