挖掘機(jī)液壓回路最初采用單泵，因為單泵能量損失大、不能滿足復(fù)合動作要求，很快地改用雙泵。接著采用雙變量泵系統(tǒng)，實現(xiàn)全功率控制。

一般來說，一個泵采用1個閥塊；雙泵采用2個閥塊，即2P2V系統(tǒng)；三泵3個閥塊，即3P3V系統(tǒng)。由于雙泵系統(tǒng)只有兩個泵，只能保證兩個動作完全獨(dú)立，3個液壓元件同時復(fù)合動作時，必然失去相互動作的獨(dú)立性，產(chǎn)生動作不確定性。三泵系統(tǒng)則可實現(xiàn)3個動作獨(dú)立，所以歐美國家為保證回轉(zhuǎn)作業(yè)的獨(dú)立性，特別是用于起重作業(yè)時采用的三泵三閥組系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)油路采用了專用的小排量定量泵。