一臺哈爾濱產QLY50型起重機，在一次裝卸作業過程中，升鉤動作突然失靈，無法正常作業，初步判斷是電控系統故障引起的。該機卷揚電控系統如附圖所示。

1．原理分析

(1)升鉤繼電器

當進行卷揚操作時，電流經保險F流至升鉤繼電器K1，當升鉤限位開關SA處于閉合狀態時，繼電器K1線圈形成回路，K1的兩個常閉觸點K1A和K1B均斷開，此時升鉤限位警報B和升鉤電磁閥YV1均不得電，升鉤限位警報B不鳴響。升鉤電磁閥YV1在不得電時是在導通，此時扳動升鉤手柄，將產生升鉤動作。

當吊鉤上升過高觸碰升鉤限位開關時，升鉤限位開關SA斷開，升鉤繼電器K1線圈即不能形成回路，繼電器K1的常閉觸點K1A和K1B重新閉合，升鉤限位警報B鳴響，同時升鉤電磁閥YV1得電，使升鉤油路斷開。此時再扳動升鉤手柄，則不會有升鉤動作。

(2)超負荷繼電器

該機還有一個超負荷繼電器K2，K2有兩個常開觸點K2A和K2B。當該機作業超過額定負荷時，其力矩限制器開關LJX將閉合，此時繼電器K2的線圈形成回路，其常開觸點K2A和K2B均將閉合。此時即使吊鉤沒有觸碰到升鉤限位開關，升鉤繼電器K1的常閉觸點K1B處于斷開狀態，但由于超負荷繼電器K2的常開觸點K2A閉合，因此升鉤電磁閥YV1仍將得電，升鉤動作即被切斷。

此時K2的另一常開觸點K2B也閉合，使降臂電磁閥YV2得電。降臂電磁閥YV2也是斷電油路導通、得電油路斷開，因此降臂動作也同時被切斷，即實現了對起重機的保護。

2．故障排查

首先從升鉤電磁閥YV1開始檢查，用萬用電表測量該電磁閥，其始終處于得電狀態，因此升鉤油路始終處于斷路狀態。進而又檢查了升鉤限位開關SA，該開關通斷自如，無任何異常，升鉤繼電器K1的觸點K1A和K1B也工作正常。

檢查超負荷繼電器K2時，發現該繼電器的控制升鉤電磁閥的常開觸點K2A工作有些異常，拔下該繼電器后，發現其觸點有粘連現象，造成觸點不能正常工作，從而導致升鉤動作失靈。更換了該繼電器后，升鉤動作恢復了正常。