CAN總線對數據的采集和處理

CAN總線是國際上應用最廣泛的現場總線之一，能實時采集傳感器輸出的數據。CAN總線通過iCAN模塊檢測各傳感器的信號，并經CAN總線把數據輸入到車載計算機中進行分析處理，將系統工作狀態顯示在人機界面上，及時警示并實時記錄汽車起重機作業中的危險工況，實現了對汽車起重機的現場監控。在危險工況下，CAN總線通過對輸出模塊的實時控制，并在自動診斷系統和遠程監控中心的協助下，進行自動診斷和故障排除，從而達到防止事故發生的目的。并為事故的分析處理提供可靠的依據。

信號的無線傳輸

若起重機結構緊湊，不易布置線路，另外復雜的信號連線還會給汽車起重機的維護造成困難，所以信號的無線連接也是今后汽車起重機的發展方向之一。

目前藍牙技術已發展的較成熟，信號穩定可靠，且價格便宜。藍牙技術已廣泛應用于電腦、手機、汽車和軍用車輛等。大部分手機和其它移動裝置所使用的是PowerClass2藍牙模塊，標準傳輸距離為10米，而藍牙適配器與藍牙適配器之間可以達到100米的通訊距離。這樣的通訊距離在汽車起重機上基本可以滿足要求。而且藍牙系統支持一點對多點的通信，所以在傳感器上安裝藍牙發射裝置，傳感器采集的數據可以用它無線傳輸給車載計算機上的藍牙接受裝置，不僅能實現數據檢測和傳輸的無線化，而且也提高了數據傳輸的抗干擾性能。

藍牙裝置之間有配對碼，所以使用藍牙傳輸數據，不會發生信號干涉。且藍牙裝置的體積很小，非常節省空間。

信號通過藍牙裝置在汽車起重機上傳輸過程：傳感器根據應變片感應機構的應變，使用后續電路將應變量轉化為電壓量，再通過模/數轉換電路把模擬信號轉變為數字信號，并送入單片機處理，單片機再把信號用藍牙裝置發射給車載計算機。