隨著全球集裝箱運輸業(yè)的發(fā)展，各起重機制造商對港口的集裝箱裝卸起重機設備，都在不斷地朝著先進、快速、安全、可靠以及低成本的方向，進行針對性的開發(fā)研制，以謀求在激烈的市場競爭環(huán)境下，采用先進的技術裝備來獲取更好的經濟效益。

交流變頻驅動系統(tǒng)是當今被廣泛用于包括起重機在內的各個行業(yè)的控制傳動系統(tǒng)，它的性能優(yōu)于傳統(tǒng)的交直流驅動方式的各類調速控制系統(tǒng)，而且還擁有先進的直流傳動不可比喻的高效、節(jié)能、電力環(huán)保等方面的優(yōu)勢。

起升機構屬于位勢負荷，即負荷力矩的方向始終一致，因此驅動器除提供滿足負荷上升和下降的方向運行力矩外，在機械制動器打開時，以及在整個減速停車過程中，都要提供出足以維持負荷重量的力矩。

在每一次起動時，變頻器根據(jù)對電動機的自適應檢測出所必須提供的力矩，提供出一個狀態(tài)化適當?shù)碾娏鹘o電動機，如果變頻器讀到反饋的電流，則制動器釋放、打開；如果變頻器讀不到反饋電流，則認為力矩檢測失敗，并提供有關的信息顯示。