1、可編程序控制器。起重機(jī)各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行要依靠程序控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在多使用可編程序控制器來(lái)控制。

2、自動(dòng)定位裝置。起重機(jī)的自動(dòng)定位，一般是根據(jù)被控對(duì)象的使用環(huán)境、精度要求來(lái)確定裝置的結(jié)構(gòu)形式，自動(dòng)定位裝置通常使用各種檢測(cè)元件與續(xù)電器、接觸器或可編程序控制器相互配合以達(dá)到自動(dòng)定位的目的。

3、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的糾偏和電氣同步。糾偏分為人為糾偏和自動(dòng)糾偏。人為糾偏是當(dāng)糾偏超過(guò)一定值之后，偏斜信號(hào)器發(fā)出信號(hào)，司機(jī)斷開(kāi)超前支腿側(cè)的電機(jī)，接通滯后支腿的電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。自動(dòng)糾偏是當(dāng)偏斜超過(guò)一定值時(shí)，糾偏指令發(fā)生器發(fā)出指令，系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)糾偏。電氣同步是在交流傳動(dòng)中，常采用帶有均衡電機(jī)的電軸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電氣同步。

4、地面操縱、有線與無(wú)線遙控。葫蘆式起重機(jī)采用店面操縱，其關(guān)鍵部件是手動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)。有線遙控是通過(guò)電纜或動(dòng)力線作為載波體，對(duì)信號(hào)用調(diào)解傳輸方式，達(dá)到只用少量通道即可實(shí)現(xiàn)控制的方法。無(wú)線控制是利用當(dāng)代電子技術(shù)，將信息以電波形式傳輸，達(dá)到控制目的。

5、起重電磁鐵及其控制。起重電磁鐵的電路，主要是提供電磁鐵的直流電源以及完成（吸料、放料）控制要求。其工作方式分為定電壓和可控電壓兩種制控方式。