現在人們多采用超聲波、激光與紅外線、微波等型式的防碰裝置。它們具有探測距離遠，同時可以設定多個報警距離，有密度高、功能齊全、環境適應性強等特點。我國通常采用光線和超聲波兩種型式的防碰裝置。

光線式防碰裝置。典型的光線型防碰裝置，由發射器、接收器、控制器和反射板組成，利用光波的直線傳播和反射性能檢測距離。光線式防碰裝置通常布置成平面反射型，常用于橋式、門式起重機。其發射器、接收器與發射板設于一個水平面。發射器按一定的發射角發出激光束，當防碰主體、客體處于設定距離D時，接收器收到反射回波送人控制器執行防碰功能。調節發射角可設定不同的距離。布置成斜角發射型，適用于各種橋式、門式和移動式起重機的防碰保護。發射角是檢測波法線與水平面的夾角。

發射器工作原理是：經變流器將交流電變成200V以上的高壓直流電，再通過脈沖變壓器產生出10~30V有相當電流的脈沖直流電壓，加至激光管產生激光。半導體激光器有一定的光束散發角，只要配置一套光學聚焦設施即可遠距離發送。接收器是將光信號轉成電信號的設施，轉換后的毫伏級電信號需經信號放大器放大為伏級信號。還必須采用選通技術，使接收器只能選擇一定波長的回波信號，以過濾陽光、燈光和工作環境雜散電磁波的干預信號。

超聲波防碰裝置。超聲波防碰裝置的工作原理是利用超聲測距原理，有聲納式和回鳴式兩種形式。