1．主體結(jié)構(gòu)

主體結(jié)構(gòu)由兩片雙三角形桁架和橫向連接系組成，采用受力明確、傳力可靠、受風(fēng)面積小、用材較省的空間立體桁式結(jié)構(gòu)。起重力矩由兩片雙三角形桁架的前滑動(dòng)支座和后錨固支座直接傳遞給已架箱梁，起重機(jī)不另設(shè)配重，減輕了整機(jī)自重。

2．起升機(jī)構(gòu)

起升機(jī)構(gòu)由4臺(tái)安裝在機(jī)架底梁尾部兼作配重用的8t卷揚(yáng)機(jī)、起重鋼絲繩、定滑輪組、動(dòng)滑輪組組成。4臺(tái)卷揚(yáng)為集中控制，可同時(shí)動(dòng)作，也可單獨(dú)動(dòng)作。起吊箱梁采用兩吊點(diǎn)的起升方案，每2臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)為一組，鋼絲繩串聯(lián)穿繞，共同驅(qū)動(dòng)一個(gè)動(dòng)滑輪組吊點(diǎn)，當(dāng)同一組的2臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)同時(shí)動(dòng)作或單臺(tái)動(dòng)作時(shí)，其與動(dòng)滑輪組吊點(diǎn)的速度相差1倍，可實(shí)現(xiàn)提升鋼箱梁快速起升、慢速拼裝對(duì)位的功能。

3．行走機(jī)構(gòu)

行走機(jī)構(gòu)由液壓系統(tǒng)、行走油缸、機(jī)架頂升油缸、滑座、槽形走道等組成。4只垂直頂升油缸分別安裝在起重機(jī)底盤的前、后橫梁上；2只行走油缸分別裝在底盤兩側(cè)縱梁下面；前、后滑座分別安裝在底盤前支點(diǎn)和底盤中部，各滑座與底盤之間均為鉸接。槽形走道與底盤之間用液壓油缸連接，起重機(jī)前、后滑座與槽形走道在滑移過程中相互導(dǎo)向。170t步履式架粱起重機(jī)既可向前行走，也可向后行走，每一個(gè)工作循環(huán)行走距離為12m(箱粱節(jié)段長度)。

4．空載變幅機(jī)構(gòu)

空載變幅機(jī)構(gòu)由變幅油缸、機(jī)架前三角架變幅箱形拉桿、機(jī)架后三角架頂部箱形套、銷軸等組成。

5．鋼箱梁拼裝微調(diào)對(duì)位裝置

微調(diào)對(duì)位裝置由可調(diào)三角吊架、垂直偏心微動(dòng)提升裝置、水平微調(diào)牽引裝置組成。

6．可調(diào)三角吊架

可調(diào)三角吊架是連接動(dòng)滑輪組和鋼箱梁的傳力構(gòu)件，三角吊架的一根斜桿可伸長或縮短，從而改變?nèi)堑跫軇?dòng)滑輪組中心相對(duì)鋼箱梁重心的水平投影位置，實(shí)現(xiàn)動(dòng)滑輪組中心通過鋼箱梁重心軸線，并使鋼箱梁預(yù)先形成一定的斜度，基本滿足橋面縱向坡度拼裝要求。

7．垂直偏心微動(dòng)提升裝置

垂直偏心微動(dòng)提升裝置是在變幅油缸前端連接一根鋼絲繩，鋼絲繩通過起重機(jī)前端定滑輪組上部的導(dǎo)向滑輪直接提升三角吊架的前端。當(dāng)操縱變幅油缸伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過鋼絲繩偏心提升鋼箱梁前端，形成一個(gè)使鋼箱梁繞動(dòng)滑輪組軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩，從而實(shí)現(xiàn)微調(diào)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼箱梁，使其上平面斜度與已架設(shè)好鋼箱的橋面斜度基本一致，便于鋼箱梁上、下連接板拼裝對(duì)位。

8．水平微調(diào)牽引裝置

水平微調(diào)牽引裝置是在起重機(jī)前支點(diǎn)處與三角吊架之間用一電動(dòng)葫蘆連接起來，在鋼箱梁提升到位、斜度調(diào)整好的情況下，將待架鋼箱梁向起重機(jī)方向拉攏，使鋼箱上、下面板拼裝間隙滿足連接板拼裝要求。

9．安全保護(hù)裝置

步履式架梁起重機(jī)設(shè)有重量限制器、起升高度限位器、急停裝置等安全保護(hù)裝置。重量限制器可顯示起重機(jī)吊點(diǎn)瞬時(shí)起吊重量，當(dāng)起重機(jī)超載時(shí)，可自動(dòng)切斷卷揚(yáng)機(jī)回路電源，實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)作用；起升高度限位器通過限制起重機(jī)起升高度，可防止鋼箱梁到位后卷揚(yáng)機(jī)過卷揚(yáng)；急停裝置在起重機(jī)進(jìn)行起吊作業(yè)出現(xiàn)異常情況時(shí)，可迅速切斷卷揚(yáng)機(jī)回路電源，實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)作用。