起重機副臂一般由兩節臂組成，一節為析架結構，一節為箱形結構。臂與臂靠銷軸連接，整個副臂的總質一般都超過1.5t，由固定在吊份一側的副臂支架支撐。目前常用的副臂支架形式多為三點支撐結構，即有前、中、后三個支架支撐副臂，副臂前端由前支架處的長軸與吊臂連接，中部靠中支架托粉副臂下面的滾輪，后部由后支架支撐在副臂的滾輪上。

由于副臂質較大，在打開或回收的過程中常出現問題，主要有插拔前支架的長軸比較困難吊竹臂頭鉸點上下兩孔與副臂鉸點上下兩孔不重合，致使插拔銷軸困難推拉副臂很費力。造成副臂安裝困難的原因主要有三一是支承副臂的三個支架受力分配不協調。中支架因承受大部分力而變形較大，使副臂傾斜，在長軸上產生彎矩，導致長軸及銷軸難插拔二是創份前支架結構型式不合理，副仲前端靠前支架的長軸與吊臂連接見圖，中部靠副嘴下面的滾輪支承在中支架上，可認為副份是靠前端和中部兩點支撐的，一旦中支架受力變形，副胃就會向外傾斜，從而產生彎矩，長軸受力導致其插拔困難三是副臂前支架位安排不當。由于前支架位安排過于靠前，打開副臂時其重心離中支架根部的距離較大，使副竹分配到中支架的力對其根部形成的彎矩很大，造成中支架撓度很大。

副臂改進的措施是將副臂前支架位里向吊竹后部移動，這樣就可以減小打開副臂時與吊臂的夾角，從而減小中支架所承受的彎矩。改進副臂前支架的結構見圖，將原來的長軸支承改為托架承受副臂重，并將其托平，再將長軸改為短軸，如此就可使副竹與吊臂的鉸點孔對齊，能順利插拔副竹與吊臂的連接銷軸。適當加強副竹中支架，提高其強度及剛度。改進后，效果顯著。副臂安裝變得十分容易效率得到大幅度提高使用時，原來打開、回收副臂需要4h，現在不足1h即可，而且大大降低了勞動強度。