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下載手機APP行車通過取物裝置將起吊物品與提升機構聯系起來，從而進行這些物品的裝卸吊運以及安裝等作業。取物裝置種類繁多。如：吊鉤、吊環、扎具、夾鉗、托爪、承梁、電磁吸盤、真空吸盤、抓斗、集裝箱吊具等。
吊鉤分為單鉤和雙鉤。單鉤制造與使用比較方便，用于較小的起重量；當起重量較大時，為了不使吊鉤過重，多采用雙鉤。
吊鉤鉤身（彎曲部分）的斷面形狀有：圓形、矩形、梯形與T字形等。
在橋式、龍門式起重機上采用最多的取物裝置是吊鉤。吊鉤的斷裂可能導致重大的人身及設備事故，因此，要求吊鉤的材料沒有突然斷裂的危險。目前，中小起重量行車的吊鉤是鍛造的；大起重量行車的吊鉤采用鋼板鉚合，稱為片式吊鉤。
各種吊鉤的檢查重點在于對鍛鉤的檢查、板鉤的檢查和吊鉤負荷試驗。為了防止脫鉤，發生意外的事故．吊鉤應裝有防止脫鉤的安全裝置。
