隨車起重機發動機加速現有2種方式。一是腳踏油門式，二是軟軸油門式。這2種方式在使用中都有一定的局限性。

我們研制的新型發動機轉速與起重動作的隨動機構采用滾子推桿和盤形凸輪裝置，滾子推桿即油門拉桿，而盤形凸輪安裝在油門操作手柄一端，通過盤形凸輪與滾子推桿相對位置變化帶動油門拉線與多路閥閥芯一起動作，同時實現提高發動機轉速和隨車起重機動作功能，從而提高吊裝作業效率，降低燃油消耗。此隨動機構適用于隨車起重機站立式或上、下車式操縱系統。新型隨動機構的結構及工作原理如下所述。

圖1主視圖中，第一手柄組件5通過二桿3與操縱架1連接，第一手柄組件5之間用第一隔套4、墊圈6與第二隔套7連接并保持間距。油門拉桿9穿過滾輪8與操縱架1連接，第一手柄組件5盤形凸輪與滾輪8接觸。為保證油門拉桿9能夠及時復位，與拉伸彈簧10連接，拉伸彈簧10另一端固定于架板11上，架板11則通過螺栓連接固定于基座上。連桿12通過第一手柄組件5搖臂上端的銷釘孔和第二手柄16搖臂上端的銷釘孔連接，以實現兩組手柄的互動。
 

1.操縱架 2.一桿 3.二桿 4.第一隔套 5.第一手柄組件 6.墊圈 7.第二隔套 8.滾輪
9.滾子推桿(油門拉桿) 10.拉伸彈簧 11.架板 12.連桿 13.閥架 14.第三隔套
15.第四隔套 16.第二手柄組件 17.多路閥

圖1 隨動機構組成

圖1俯視圖中，連桿12右端與第二手柄組件16連接，二桿3穿過第二手柄組件16最上端孔固定于閥架13上，而第二手柄組件16中間孔則與多路閥17閥芯連接。多路閥17通過螺栓連接于閥架13上，油門拉線18系于油門拉桿9的小孔上。當滾子推桿(油門拉桿)9動作時，在連桿12帶動下，多路閥17的閥芯亦同時動作。

圖2為第一手柄組件結構圖。當第一手柄組件5的手柄從中位向下撥動時，則第一手柄組件5波浪形板沿逆時針方向轉動，第一手柄組件5波浪形板與滾輪8接觸，進而推動油門拉桿9逆時針轉動，從而拽動油門拉線18，使發動機轉速升高。
 

2.一桿 3.二桿 5.第一手柄組件 8.滾輪
9.滾子推桿(油門拉桿) 10.拉伸彈簧
11.架板 18.油門拉線

圖2 第一手柄組件

反之，當第一手柄組件5的手柄從中位向上撥動時，則第一手柄組件5波浪形板沿順時針方向轉動，第一手柄組件5波浪形板與滾輪8接觸，進而推動油門拉桿9逆時針轉動，從而拽動油門拉線18，使發動機轉速升高。

為適應吊裝作業的需要，第一手柄組5的兩個方向的操作均可提高發動機轉速，并通過連桿12帶動多路閥17的閥芯同時往復動作，達到了隨車起重機按工況需要同步調整發動機轉速目的。此隨動機構通過操作2個連桿組件中的任何一個，均可實現發動機轉速與吊裝作業的隨動。