塔機的金屬結構由起重臂、塔身、轉臺、承座、平衡臂、底架、塔尖等組成。

起重臂構造型式為小車變幅水平臂架，再往下分又有單吊點、雙吊點和起重臂與平衡臂連成一體的錘頭式小車變幅水平臂架。單吊點是靜定結構，雙吊點是超靜定結構。錘頭式小車變幅水平臂架，裝設于塔身頂部，狀若錘頭，塔身如錘柄，不設塔尖，故又叫平頭式。平頭式的使結構形式更簡單，更有利于受力，減輕自重，簡化構造等優點。小車變幅臂架大都采用正三角形的截面。

塔身結構也稱塔架，是塔機結構的主體。現今塔機均采用方形斷面，斷面尺寸應用較廣的有：1.2m×1.2m、1.4m×1.4m、1.6m×1.6m、2.0m×2.0m;塔身標準節常用尺寸是2.5m和3m。塔身標準節采用的聯接方式，應用最廣的是蓋板螺栓聯接和套柱螺栓聯接，其次是承插銷軸聯接和插板銷軸聯接。標準節有整體式塔身標準節和拼裝式塔身標準節，后者加工精度高，制作難，但是堆放占地小，運費少。塔身節內必須設置爬梯，以便司機及機工上下。爬梯寬度不宜小于500mm，梯步間距不大于300mm，每500mm設一護圈。當爬梯高度超過10m時，梯子應分段轉接，在轉接處加設一道休息平臺。

塔尖的功能是承受臂架拉繩及平衡臂拉繩傳來的上部荷載，并通過回轉塔架、轉臺、承座等的結構部件式直接通過轉臺傳遞給塔身結構。自升塔頂有截錐柱式、前傾或后傾截錐柱式、人字架式及斜撐架式。

凡是上回轉塔機均需設平衡重，其功能是支承平衡重，用以構成設計上所要求的作用方面與起重力矩方向相反的平衡力矩。除平衡重外，還常在其尾部裝設起升機構。起升機構之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端，一則可發揮部分配重作用，二則增大繩卷筒與塔尖導輪間的距離，以利鋼絲繩的排繞并避免發生亂繩現象。平衡重的用量與平衡臂的長度成反比關系，而平衡臂長度與起重臂長度之間又存在一定比例關系。平衡重的用量相當可觀，輕型塔機一般至少要3～4t，重型的要近30t。平衡重可用鑄鐵或鋼筋混凝土制成：前者加工費用高但迎風面積小;后者體積大迎風面大對穩定性不利，但簡單經濟，故一般均采用這種。通常的做法是將平衡重預制區分成2～3種規格，寬度、厚度一致，但高度加以調整，以便與不同長度臂架匹配使用。