半龍門起重機(jī)是介于橋式起重機(jī)與龍門起重機(jī)之間的一種起重機(jī)，半龍門式起重機(jī)只有一條支腿，起重機(jī)另一端像橋式起重機(jī)一樣架在廠房的吊車梁上，架在廠房上的運(yùn)行軌道俗稱天軌，在地面上的運(yùn)行軌道稱地軌。半龍門式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和橋架結(jié)構(gòu)，與橋起重機(jī)基本相同。由于跨度大，起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)大多采用分別驅(qū)動方式，以防止起重機(jī)產(chǎn)生歪斜運(yùn)行而增加阻力，甚至發(fā)生事故,為防止在強(qiáng)風(fēng)作用下滑行或翻倒，裝有測風(fēng)儀和與運(yùn)行機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖的起重機(jī)夾軌器。半龍門式起重機(jī)一般為電動葫蘆式，因此額定起重量通常在16噸以下。