由于起重機周期及間歇性的工作特點，使各個工作機構經常處于頻繁啟動和制動狀態，別動器成為動力驅動的起重機各機構中不可缺少的組成部分，它既是機構工作的控制裝置，又是保證起重機作業的安全裝置。制動器是否完好可靠，是安全檢查的重點。
　　制動器的工作實質是通過摩擦副的摩擦產生制動作用。根據工作需要，或將運動動能轉化為摩擦熱能消耗，使機構停止運動；或通過靜摩擦力平衡力，使機構保持原來的靜止狀態。
　　其結構特點是：制動器摩擦副中的一組與固定機架相連；另一組與機構轉動軸相連。當摩擦副接觸壓緊時，產生制動作用；當摩擦副分離時，制動作用解除，機構可以運動。
　　1．制動器的作用
　 （1）支持作用：使原來靜止物體保持靜止狀態。例如，在起升機構中，保持吊重靜止在空中；在臂架起重機的變幅機構中，將臂架維持在一定的位置保持不動；對室外起重機起防風抗滑的作用。
　 （2）停止作用：消耗運動部分的動能，通過摩擦副轉化為摩擦熱能，使機構迅速在一定時間或一定行程內停止運動。例如，各個機構在運動狀態下的制動。
　 （3）落重作用：制動力與重力平衡，使運動體以穩定的速度下降。例如，汽車起重機的下坡速行駛。
2．制動器的種類
　 （1）根據構造不同制動器可分為以下三類：
　 ①帶式制動器。制動鋼帶在徑向環抱制動輪而產生制動力矩（見圖6-17）。
　 ②塊式制動器。兩個對稱布置的制動瓦塊，在徑向抱緊制動輪而產生制動力矩（見圖6 一18）。

③盤式與錐式制動器。帶有摩擦襯料的盤式和錐式金屬盤，在軸向互相貼緊而產生制動力矩（見圖6-19和6-20）。

　 （2）按操作情況，制動器可分為：
　 ①常閉式制動器。只要機構不工作，制動器則處于閉合狀態；當機構的驅動能源一接通，首先將制動器打開，機構就可以正常工作。
　 ②常開式制動器。制動器經常處于松開狀態，隨時可以根據需要施加上閘力，產生制動力矩，使制動器制動。
　 ③綜合式制動器。它具有常開式，在制動器松開時可利用操縱杠桿隨意進行制動，也具有常閉式，在機構不工作時制動器可靠制動的功能。