汽車起重機(jī)支腿，是安裝在車架上可折疊或收放的支承結(jié)構(gòu)。汽車起重機(jī)支腿，可分為手動(dòng)和液壓操縱的兩類。目前，手動(dòng)操縱的支腿已不多見，絕大多數(shù)汽車起重機(jī)都是采用液壓支腿。液壓支腿又可分為下列幾種型式。

（1）蛙式支腿

這種支腿的活動(dòng)支腿鉸接在固定支腿上，其展開動(dòng)作由液壓缸完成，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、重量較輕，但支腿跨度不大，只適用于小噸位的起重機(jī)。

（2）H型支腿

這種支腿有兩個(gè)液壓缸。活動(dòng)支腿伸出后，工作時(shí)垂直腿撐地，形如H而得名。特點(diǎn)是支腿跨距較大，對(duì)場地適應(yīng)性較好，目前已被廣泛采用。

（3）X型支腿

這種支腿工作時(shí)，支腿呈X型，離地間隙小，在撐腳著地的過程中有水平位移發(fā)生，當(dāng)其為小幅度時(shí)，重物活動(dòng)的空間比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。

（4）輻射式支腿

以轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心為中心，從車架的盆形架向下呈輻射狀向外伸出4個(gè)支腿。特點(diǎn)是穩(wěn)定性好，在起重作業(yè)時(shí)，全部載荷不經(jīng)過車架而是直接作用在支腿上，回此，可減輕車架自重并降低整機(jī)重心高度，保護(hù)底盤不受損壞。主要應(yīng)用在一些特大型的起重機(jī)上。

（5）擺動(dòng)支腿

這種支腿在起重作業(yè)時(shí)，支腿在液壓缸的作用下能擺動(dòng)到與車架縱向軸線相垂直的位置上；非工作狀態(tài)時(shí)，可平行地固定在車架的兩側(cè)。特點(diǎn)是重量輕，但由于受空間大小的限制，支腿不能太長，所以橫向支撐的距離較小。

支腿的作用是，在不增加起重機(jī)寬度的條件下，為起重機(jī)工作時(shí)提供較大的支承跨度，從而在不降低汽車起重機(jī)機(jī)動(dòng)性的前提下，提高其起重特性。支腿的故障有機(jī)械零件和液壓系統(tǒng)兩類。