行走跑偏是履帶起重機的常見故障，造成行走跑偏的原因很多，特別是在工地上，因缺乏測量儀表和試驗裝置，分析起來比較困難。下面結(jié)合實例對履帶起重機的跑偏原因和判斷方法作一下介紹：
　　某一履帶起重機的故障現(xiàn)象為前進(jìn)時向右跑偏，后退時不跑偏，且大油門時跑偏嚴(yán)重。

　　履帶起重機的行走系統(tǒng)主要由機械部分（包括驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪、履帶）和液壓驅(qū)動部分組成。維修時，應(yīng)本著先易后難的原則，先分析一下機械部分。

　　機械部分主要檢查兩個方面，一是兩條履帶是否平行；二是驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪的中心線是否重合。這兩者的任何一方有問題，都會造成行走跑偏，但現(xiàn)象應(yīng)是前進(jìn)和后退都跑偏，而該車只是前進(jìn)時跑偏，故可判定故障不是機械部分引起的。此時需對液壓部分進(jìn)行分析。

　　當(dāng)推動操縱手柄5時，操縱手柄向制動器1提供壓力油，打開制動器，同時，操縱手柄向主閥4提供壓力油，推動主閥閥芯動作，主閥向馬達(dá)2提供壓力油，馬達(dá)運轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動行走減速機運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)履帶起重機的行走。制動閥則起到停車液壓制動、下坡限速等作用。從整個行走液壓系統(tǒng)來看，馬達(dá)、制動閥、主閥和操縱手柄等元件中的任何一個出了故障，都會造成行走跑偏。根據(jù)經(jīng)驗，故障率由高至低的順序為馬達(dá)、操縱手柄、主閥和制動閥，下面依次進(jìn)行分析。

　　馬達(dá)的故障主要表現(xiàn)為內(nèi)泄量大，若是右側(cè)的馬達(dá)內(nèi)泄量大，容積效率降低，將會造成右側(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速低于左側(cè)馬達(dá)，而這種情況將造成前進(jìn)后退都向右跑偏，因此可判定不是馬達(dá)的故障。為證實這個判定，將右側(cè)馬達(dá)的泄油口打開，做行走試驗，發(fā)現(xiàn)液壓油從泄油口緩緩?fù)庖?，證明內(nèi)泄量正常，可確認(rèn)馬達(dá)沒有故障。

　　操縱手柄的常見故障為閥的內(nèi)泄量大，提供給主閥的先導(dǎo)壓力偏低，造成主閥沒有完全開啟，輸送給馬達(dá)的液壓油流量小而造成跑偏。前進(jìn)和后退由操縱手柄中的兩個獨立的閥芯控制，將操縱手柄控制前進(jìn)、后退的兩個出油口調(diào)換，若是出現(xiàn)后退跑偏、前進(jìn)時不跑偏的現(xiàn)象，則證明操縱手柄有故障。調(diào)換后試驗，發(fā)現(xiàn)依然是前進(jìn)時向右跑偏，后退時不跑偏，說明不是操縱手柄的問題。

　　主閥的常見故障為閥內(nèi)泄漏量大，造成流量損失大；或液壓系統(tǒng)不清潔，造成閥芯卡滯，閥口開啟不完全，流量小。因前進(jìn)和后退均由主閥中的同一閥芯完成，若是閥內(nèi)泄漏量大，前進(jìn)和后退都應(yīng)跑偏，因此可判定主閥內(nèi)泄漏量大的故障可能性很小。為分析主閥閥芯是否卡滯，調(diào)換一下管路，將控制左馬達(dá)的主閥出油口接到右馬達(dá)，控制右馬達(dá)的主閥出油口接到左馬達(dá)，若主閥有問題，跑偏方向?qū)⒏淖儯凶咴囼灪蠊收犀F(xiàn)象沒有變化，可證明主閥并無問題。

　　制動閥的常見故障為閥內(nèi)泄漏量大或閥芯動作不到位。若是閥內(nèi)泄漏量大，前進(jìn)和后退都應(yīng)跑偏，經(jīng)判定閥內(nèi)泄漏量大的故障可能性很小。若閥芯被雜物卡滯或閥內(nèi)節(jié)流口堵塞導(dǎo)致閥芯動作不到位，閥口開度小，液壓油通過量小，而造成跑偏，大油門時壓力和流量損失大，跑偏就會嚴(yán)重。

　　為此，在左、右主閥的進(jìn)油口（P口）各接一測壓表做行走試驗，發(fā)現(xiàn)后退時左、右壓力基本一樣。但前進(jìn)時若是小油門，左、右壓力相差不大；若是大油門，右邊壓力比左邊高出幾兆帕，這說明制動閥控制前進(jìn)方向的閥芯動作不到位，通油不暢。小油門時液壓油流量小，壓力和流量損失較小，大油門時的壓力和流量損失較大，故而造成前進(jìn)時向右跑偏，后退時不跑偏，且大油門時跑偏嚴(yán)重的故障現(xiàn)象。

　　拆檢制動閥，發(fā)現(xiàn)控制前進(jìn)方向的節(jié)流口被雜物堵塞，清洗后故障隨即消失。

　　由以上分析可知，對于履帶起重機的行走跑偏故障，原因很多，可全盤考慮各種可能因素，然后逐項分析判定，并通過測量和試驗來確認(rèn)，逐項排除，以找到真正的原因。