QZ1S系列起重機交流調速電控設備與主令控制器及電阻器相配合，用于控制和保護起重機起升機構繞線轉子感應電動機的啟動、調速、換向和制動。主電路電壓為交流50Hz，380V，控制電路電壓為交流50Hz，220V或380V。

1.自激動力制動調速的基本工作原理：

        當主令控制器處在下降自激動力制動擋位時，斷開電動機的三相交流電源，給兩相定于繞組通如給定的初激電流。在位能負載的作用下，電動機旋轉著的轉子，其繞組切割由初激電流所建立的氣隙磁場，產生感應電流。感應電流經三相橋式整流后被送入電動機定子繞組，使激磁電流增大，氣隙磁場增強。增強的磁場又使轉子感應電流增大，轉子電流與氣隙磁場相互作用所產生的制動力矩也相應增大。當制動力矩與位能負載作用在電動機軸上的力矩相等時，電動機的轉子電流，送入定子繞組的自激電流及電動機轉速即保持不變，電動機在自激動力制動狀態下穩定運行。

        當改變電動機轉子電路的電阻值時，會引起轉子電流，自激電流和制動轉矩的變化，從而引起電動機轉速的改變。電動機必須運行到另一轉速，其轉子電流，自激電流和制動轉矩才重新達到穩定。因此通過改變電動機轉子電路的電阻值能調節電動機的轉速，從而達到調速的目的。

        2.主令控制器檔數為4-0-4。

        3.電阻器的級數為四級可切除電阻和一級常接電阻。

        4.上升方向主令控制器的各檔，電動機均運行在電動運轉狀態。

        5.下降方向主令控制器的第一，二，三檔為自激動力制動調速檔，其中第一擋為低速檔，第二、三檔為中速擋（或過渡檔），第四檔為回饋制動檔（高速檔）。

        6.主令控制器LK第三回路中4SJ延時觸頭，用于停車時防止溜鉤，保證準確制動。

        7.主令控制器LK第九回路中3SJ延時觸頭，用于主令控制器從高速檔返回動力制動檔時保證電動機必須經自激動動力制動中速檔減速后才能進入低速檔運行。這樣可以避免點的和機械方面的過大沖擊。

        8.JCJ為監察繼電器。二級管9ZL、10ZL與它配合，用于監視電動機轉子橋式整流電路中1ZL-6ZL整流管的好壞。一旦1ZL-6ZL中有因故而短路的管子，JCJ立即吸合，切斷控制電路電源。JCJ還能監視轉子電路對地短路故障。

        9.HXJ為換相繼電器，其常閉觸頭與DZC接觸器線圈構成電氣連鎖，防止其它運轉狀態向自激動力制動轉換過程中可能出現的短路。

        10.具有過載、短路保護，零電壓保護，控制器零位連鎖保護，終點限位保護，不允許同時吸合的電器元件間的電氣和機械連鎖保護，以及超速保護。其中chk為超速開關。

        11.初激電路有半波整流供電和變壓器加全波整流供電二種。QZ1S系列是采用半波整流供電。1ZS是半波整流二極管，IR是限流電阻。對于YZR系列不同規格電動機，其初激電路值是不相同的。QZ1S電路中的CL21號線與1R中的CL21B號線相聯接，如需增大初激電流，其CL21于1R中的CL21A號線聯接；續流二極管8ZL做為備用，一般情況其CL11A號線與CL11不聯接，如用戶需要，可在端子上將CL11相聯接。QZ2S系列是采用變壓器加全波整流供電，其初激電流無需調整，其主接觸器選用CL20接觸器。

        12.自激動力制動調速方案的優點是：重物下降能獲得穩定低速，同時具有中速，高速檔，工作可靠，節能，與調速性能相似的其它調速方案相比，造價底、線路簡單，容易維護。缺點是：由于上升檔不能得到穩定低速，不能滿足重物上升也需要有穩定低速的起重機的要求。