任何物體在沒有受到其他物體作用時都具有保持原來運動狀態的性質，這就是慣性。在起重作業中，起重機要克服重物的慣性，完成拖運、豎立、旋轉、落位，重物要經過兩次或更多次的運動變化，由靜止到運動，或由運動再到靜止，每次運動狀態的改變都有慣性力的存在，因此起重作業中必須考慮慣性力。通常按照工作性質的不同引入不同的動載系數來進行設計和計算，一般可按照起吊速度的不同，選取尺倍的動載系數，速度越快，動載系數應該越大。考慮了慣性力后，起重機在起吊過程中的載荷為計算載荷。

1.改變摩擦

一個10重的木排如果在枕木垛上滑移，需要2的力才能拉動；若在木排下打上扒鋸，枕木垛上鋪設鋼軌，則只需1.5的力即可拉動。

2．涂潤滑油

上例中，若在鋼軌上涂潤滑油，則只需1.1的力就可拉動。

減小摩擦面

若兩直接接觸的摩擦面都是很理想的平面，摩擦力的大小與摩擦面的寬窄關系不大。實際吊裝工作中，摩擦面不僅存在摩擦力，還存在運動阻力，摩擦面大時該阻力也大，減小摩擦面可以減小阻力。

改滑移為滾移

滾動摩擦系數明顯小于滑動摩擦系數，因此滾移重物時比滑移時省力，一般搬運重量較大的重物時均采用滾運方法。