固定式起重機 Fixed base crane 固定在基礎或支承基座上，只能原地工作的起重機械

運行式起重機 Traveling crane 整機可以移動的有軌運行或無軌運行起重機

自行式起重機 Self-propelled crane 作業或運輸時，可依靠自身運行機構使整機沿有軌運行或無軌運行起重機

拖行式起重機 Trailer crane 本身不具備運行動力，由牽引車（拖拉機等）整機拖行的運行式起重機

爬升式起重機 Climbing crane 裝在正在修建的建筑物構件上，能隨著建筑物的增高，而依靠自身機構整體向上繼續爬升的起重機

便攜式起重機 Portable crane 安裝在底座上，可由人力或借助輔助設備，從一個場地搬移到另一個場地的起重機

隨車起重機 Lorry crane 固定在載貨汽車上，通常用于裝卸車上的貨物的起重機

輻射式起重機 Radial crane 可以圍繞固定垂直中心線，沿弧形軌道運移的起重機械