橋架型起重機 Overhead type crane 取物裝置懸掛在可沿橋架運行的起重小車或運行式葫蘆上的起重機

橋式起重機 Overhead travelling crane 橋架兩端通過運行裝置直接支承在高架軌道上的橋架型起重機械

門式起重機 ( 龍門起重機 ) Portal bridge crane (gantry crane) 橋架通過兩側支腿支承在地面軌道或地基上的橋架型起重機

半門式起重機 ( 半龍門起重機 ) Semi-portal bridge crane 橋架一側直接支承在高架或高建筑物的軌道上，另一側通過支腿支承在地面軌道或地基上的橋架型起重機

纜索型起重機 Cable type crane 掛有取物裝置起重小車沿架空承載索運行的起重機

纜索起重機 Cable crane 承載索兩端分別固定在兩支架頂部的纜索型起重機

門式纜索起重機 Portal cable crane 承載索末端分別固定在橋架兩端，橋架通過兩側支腿支承在地面軌道上的纜索型起重機

臂架型起重機 Jib type crane 取物裝置懸掛在臂架頂端，或掛在沿臂架運行的起重小車上的起重機

門座起重機 Portal slewing crane 具有沿地面軌道運行，下方可通過鐵路車輛或其他地面車輛的門形座架的可回轉臂架型起重機

半門座起重機 Semi-portal slewing crane 半門座一側通過運行臺車支承在高架軌道上，另一側通過支腿和運行臺車支承在地面軌道上的半門形座架的可回轉臂架型起重機

塔式起重機 Tower crane 臂架安置在垂直的塔身頂部的可回轉臂架型起重機

鐵路起重機Railway crane 在鐵路線上運行，從事裝卸作業以及鐵路機車、車輛顛覆等事故救援的臂架型起重機

流動式起重機 Mobile crane 可以配備立柱或塔架，能在帶載或空載情況下，沿無軌路面運行，依靠自重保持穩定的臂架型起重機

浮式起重機 Floating crane 以專用浮船作為支承及運行裝置，浮在水上作業，可沿水道自航或拖航的臂架型起重機械

甲板起重機 Deck crane 裝在船舶甲板上，用來裝卸船貨的可回轉臂架型起重機

桅桿起重機 Derrick crane 臂架下端與桅桿下部鉸接，上端通過鋼絲繩與桅頂項連，桅桿本身依靠頂部和底部支承保持直立狀態的可回轉臂架型起重機

懸臂起重機 Cantilever crane 取物裝置吊掛在臂端，或懸掛在可沿懸臂運行的起重小車上，懸臂不能俯仰的臂架型起重機

柱式懸臂起重機 Pillar jib crane 懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機

臂上起重機 Wall crane 固定在墻壁上的懸臂起重機 . 或者可沿墻上或其他支承結構上的高架軌道運行的懸臂起重機

自行車式起重機 Walking crane 頂部由高架軌道導向 , 底部可沿地面軌道運行的懸臂式起重機械