現(xiàn)在交流伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用日廣，在要求運(yùn)轉(zhuǎn)精度較高和低速段需要較大轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)所，如注塑機(jī)行業(yè)，已有大量應(yīng)用，確實(shí)表現(xiàn)出優(yōu)良的性能，比一般變頻器要好很多。不易跳過(guò)載，且動(dòng)態(tài)特性較佳。請(qǐng)大家就應(yīng)用和維修方面，談?wù)勛约旱目捶ā?/p>

我也是偶爾接觸交流伺服這一塊，希望有業(yè)內(nèi)人士，能就安裝、調(diào)試應(yīng)用和維修等方面，多談點(diǎn)啊。我先來(lái)個(gè)拋磚引玉吧：1、就其主電路結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，與變頻器完全一致。2、工作于速度閉環(huán)，其轉(zhuǎn)速精度才得以保證。3、在控制上，軟件與硬件方面，均比變頻器有所提升。

伺服應(yīng)用與運(yùn)動(dòng)控制方便極了，定位精度十分高，一直都在使用伺服系統(tǒng)。

這個(gè)伺服的主電路原理和變頻器是很相似的，近乎一樣，就是控制方面差別比較大。交流伺服的普及率會(huì)越來(lái)越高，畢竟價(jià)格優(yōu)勢(shì)擺在那里。

現(xiàn)在接觸日系的如松下，富士，三菱都不太好修。難點(diǎn)一：試機(jī)要用伺服電機(jī)，有些同一個(gè)牌子不同型號(hào)編碼器和接口，又不一樣。難點(diǎn)二：和現(xiàn)場(chǎng)有關(guān)如遇到過(guò)不報(bào)警也動(dòng)不了的，運(yùn)行距離不按程序走的。難點(diǎn)三：現(xiàn)在進(jìn)口多是多層板查線不好查。

我所指的這種伺服，是大功率交流伺服，和變頻器通用。將參數(shù)設(shè)置為V/F方式，即進(jìn)入開(kāi)環(huán)工作模式，和變頻器工作方式是一樣的。該伺服適應(yīng)永磁同步電動(dòng)機(jī)和普通交流電動(dòng)機(jī)。無(wú)須屏蔽編碼器報(bào)警。需要編碼器反饋信號(hào)的，我以前有過(guò)一個(gè)設(shè)想，用單片機(jī)做一個(gè)“模擬的”回饋脈沖。或者用微型調(diào)速電機(jī)拖動(dòng)編碼器，生成反饋脈沖， 使伺服能進(jìn)入工作狀態(tài)。創(chuàng)造檢修條件，也不知是否可行。聽(tīng)聽(tīng)同志們的意見(jiàn)吧。

平常接觸伺服較多，伺服維修有個(gè)好處就是基本不會(huì)炸模塊。維修成本小，價(jià)錢高，技術(shù)含量高一點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)板和變頻器差不多，主板差別很大。

其實(shí)在一般場(chǎng)合下使用和變頻器差不多，可是要是用在精確加工上就有差別了，比如說(shuō)剛性攻絲。還有伺服的好處加上使能電機(jī)不發(fā)熱。

變頻器主要作用于速度控制,伺服主要作用于位置控制當(dāng)然也可以速度控制，雖然主電路原理一樣，但伺服多了位置環(huán)控制。

要我說(shuō)的話 就是伺服驅(qū)動(dòng)器上的檢測(cè)電路要比變頻器的復(fù)雜一些 在一個(gè)就是原件有很多都是很小的 檢查和更換焊接的時(shí)候?qū)Υ蠖鄶?shù)的維修人員是一個(gè)挺大的挑戰(zhàn) 主電路和開(kāi)關(guān)電源部分幾乎與變頻器無(wú)異。 小弟也是剛剛進(jìn)入這一行 過(guò)手的伺服和變頻也已經(jīng)不少了但是對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器的各種檢測(cè)電路部分到現(xiàn)在還是一頭霧水 希望以后能和各位大師一起交流學(xué)習(xí)一下。

矢量變頻器基本都修過(guò)，帶PG卡安川A1000，倫茨EVS93，西門子G120，要保存用戶參數(shù)集，然后初始化參數(shù)調(diào)整到V/f模式，關(guān)閉反饋系統(tǒng)，就可以拖普通電機(jī)，G120直接有手動(dòng)開(kāi)機(jī)功能進(jìn)行切換。

伺服驅(qū)動(dòng)器想要有合適的電機(jī)來(lái)試驗(yàn)非常麻煩，有的伺服還是不帶操作面板的。就算有面板，需要配一個(gè)相同輸出方式，相同分辨率的編碼器是個(gè)非常難的事情。就算編碼器的問(wèn)題解決了，還有電機(jī)也是非常難配的，來(lái)修理的伺服驅(qū)動(dòng)器功率大小，電壓等級(jí)不一樣，不能像變頻器一樣用一個(gè)小電機(jī)去帶。

因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器內(nèi)部算法都是有內(nèi)置速度環(huán)、電流環(huán)控制的，都是無(wú)法關(guān)閉的。特別是電流環(huán)，也就是說(shuō)電流閉環(huán)調(diào)節(jié)控制的，電流的大小是靠?jī)?nèi)部算法給定的，而不是拖的電機(jī)的大小決定的!

依據(jù)前面提到的沒(méi)有伺服電機(jī)無(wú)法調(diào)試問(wèn)題，就目前國(guó)產(chǎn)伺服來(lái)說(shuō)國(guó)產(chǎn)伺服絕大多數(shù)是用多摩川或者內(nèi)密控編碼器，伺服電機(jī)是通用的，買個(gè)小功率的伺服電機(jī)不貴，驅(qū)動(dòng)和電機(jī)是一個(gè)整體，個(gè)人覺(jué)得單獨(dú)修好驅(qū)動(dòng)后最好配合電機(jī)測(cè)試效果更有效，至于國(guó)外的編碼器都通訊模式 模擬的話確實(shí)不好模擬，交流伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)非就是個(gè)矢量變頻器拉了一個(gè)高性能的永磁電機(jī)，其高速響應(yīng)與精確定位是區(qū)別于變頻器的主要特點(diǎn)，不過(guò)國(guó)內(nèi)目前伺服性能太一般 各個(gè)廠家之間抄襲嚴(yán)重，基本是華科派系為主 基礎(chǔ)上修修改改而成，目前部分軟件仿臺(tái)達(dá)，至于控制性能上不敢恭維，目前國(guó)內(nèi)伺服沒(méi)有一家做的如變頻器的藍(lán)海華騰一樣和國(guó)外有可比性的 還沒(méi)研發(fā)出來(lái)好的技術(shù)產(chǎn)品 就有很多品牌加入到價(jià)格戰(zhàn)了。

現(xiàn)在市場(chǎng)是主流的是17BIT的編碼器，傳統(tǒng)意義上的2500線的電機(jī)估計(jì)就要退出市場(chǎng)了。而17BIT的編碼器輸出的不再是脈沖信號(hào)，而是通訊輸出了，這個(gè)不太好模擬給到伺服驅(qū)動(dòng)器那邊。

伺服驅(qū)動(dòng)器的發(fā)展總是和伺服電機(jī)的發(fā)展相關(guān)，早期大轉(zhuǎn)矩的伺服想都不敢想，價(jià)格太高了，實(shí)際直流調(diào)速時(shí)就有伺服系統(tǒng)，電機(jī)為減小慣量做成細(xì)長(zhǎng)型，驅(qū)動(dòng)器是無(wú)靜差系統(tǒng)，電路并無(wú)太大不同，和現(xiàn)在的數(shù)字伺服比性能更好，功能不如數(shù)字伺服強(qiáng)，現(xiàn)在的很多伺服多了位置環(huán)，多用在高精度位置控制上，伺服和變頻器最大的不同就是調(diào)速范圍，變頻器一般也就不到100，矢量的100-200就很不錯(cuò)了，而伺服一般都在4000以上，過(guò)去的直流伺服有超過(guò)10000的，在零赫茲時(shí)能輸出2倍到2.5倍的額定轉(zhuǎn)矩，這是變頻器做不到的。現(xiàn)在大功率的伺服電機(jī)價(jià)格已在可用范圍，較大功率的伺服應(yīng)用也不稀奇了。