卡爾瑪已連續三年推出快速維修故障案例，幫助客戶解決了各類設備故障，減少了設備停機時間。卡爾瑪今年將繼續在各社交平臺推出快速維修故障案例分享，同時也將發布一些研討類技術文，幫助客戶及維修人員解決疑難雜癥，普及機車技術理論，進一步幫助客戶提高生產力。

我們將分享的2018年第五則是正面吊大臂完全無動作的故障維修。

故障描述

一臺卡爾瑪DRT450正面吊在大臂正常收回，駕駛員停機后再次開啟設備時大臂完全無動作，而吊具所有動作正常，設備未顯示任何故障代碼。

故障分析

正面吊大臂起升、下降、伸出、縮回完全無動作，現場維修人員推測設備或液壓系統同時出現故障的機率不大，而本例中并無故障代碼，因此推測故障屬于電氣系統的可能性也很小。之后維修人員根據機車正常的工作條件，現場逐級檢查、測試及確認公共控制部分是否存在不正常操作情況，如駕駛室中的緊急停機開關是否被司機誤按?操縱航空手柄向電腦輸入的電信號是否正常?另外，駕駛室座椅上有無駕駛員同樣會造成機車無動作的現象。經過現場檢查，上述部件均處于正常狀態。

接著，維修人員開始查看設備顯示終端上的各項數據，進入設備診斷菜單后比對各個比例電磁閥的驅動電流，數值正常。這說明大臂起升/下降或伸出/縮回時電磁閥的工作狀況也都正常，主閥上的大臂動作電磁閥如圖：

(注：卡爾瑪另一型號設備液壓主閥上比例電磁閥的安裝位置與上圖不同，請根據設備實際配置進行相應功能檢查)

故障排查

設備大臂起升、下降、伸出、縮回動作的電氣輸入信號和輸出控制皆正常，且未發出故障代碼，現場維修人員初步判斷該故障與電氣系統無關，或為液壓系統問題，如液壓信號公共油路異常、主閥伺服油路異常等。因此，維修人員開始對液壓系統進行檢查。

由下液壓原理圖分析可知：變量柱塞泵需要主閥閥芯動作，得到負載壓力產生負載信號LS激活后才能工作。而主閥閥芯動作需要伺服油壓推動主閥閥芯，因此負載信號LS和伺服壓力能否正常運行是大臂正常運作的條件。

接著維修人員進行液壓壓力測試，發動設備后用60bar量程壓力表進行測量，確認液壓表和測壓管線是否正常。首先測量液壓系統的伺服壓力，測量結果顯示伺服壓力為0bar，而正常機車的液壓系統伺服壓力應為35bar±5bar。測試點如下圖所示：

根據伺服壓力測試數值異常現象，維修人員開始查找伺服壓力為零的原因。發動機起動后，伺服壓力是由機車右側的變量泵出口經單向閥后直接到伺服閥組的P口，經過減壓而得到，并從下方H接口送去主閥。現H口測得伺服壓力為0bar，說明故障原因可能為液壓變量泵損壞、油路堵塞、伺服減壓閥卡在關閉的狀態、單向閥卡死打不開等。于是進一步進行原因排查：

1.測量機車右側3號、4號變量泵備壓，測量值為29bar和31bar，正常;

2.檢查伺服閥組的P口進油管，有出油現象，未堵塞，正常;

3.拆下伺服壓力測壓接頭，再拆下內部的伺服單向閥，發現該單向閥卡死，進一步拆解該伺服單向閥，發現內部O型圈損壞，閥芯被卡住，伺服油無法通過，伺服壓力為0bar，從而導致液壓主閥上的兩根主閥芯無法動作，大臂也就完全沒動作。下圖為損壞的單向閥O型圈:

解決方法：更換伺服單向閥損壞的O型圈，設備運行正常，大臂可正常動作。

案例總結

當機車出現吊裝動作故障時，首先要檢查這些動作正常運行的先決條件是否滿足，特別是當沒有故障代碼出現時。如座椅開關斷開時，機車默認駕駛室座椅上為無人狀態，控制系統切斷航空手柄和換擋手柄的操作，同樣會出現設備無動作情況。此為機車控制系統內部保護系統引起，維修檢查的方向和設備部件故障并不相同。

如果遇到電氣和液壓系統配合工作的功能故障，盡可能根據電氣系統和液壓系統的工作原理進行分辨。然后分析故障現象，從易到難逐個排查可能的故障原因。維修人員特別要利用好設備自帶的診斷菜單，菜單可監測各輸入輸出信號，從而提高維修效率;

選擇液壓表測量液壓系統壓力時，需根據測量點標準壓力值的大小，選擇合適量程的壓力表，以免造成測量結果誤差偏大。選擇不適用的測量工具甚至會誤導維修檢查方向。測量變量泵備壓時，如選用400bar量程的液壓表，正常情況下只能看到該液壓表指針移動一小格，難以測得準確的壓力值。

快速維修故障案例及研討類技術文由卡爾瑪亞洲培訓中心(KATC)收集整理編寫。轉發請注明出處。

卡爾瑪亞洲培訓中心(KATC)致力于成為引導亞洲集裝箱裝卸工業領先的培訓中心，KATC提供一個專業的平臺供廣大的合作伙伴和用戶在全球無界的知識環境中投入學習、忘掉弊習、重新學習。