“啃軌”是履帶式工程機械的典型故障現象，表現為整機行走時，導向軌、托輪、驅動輪、支重輪及履帶的使用壽命。履帶與上述“四輪”間都有側隙，其中，與導向輪的側隙最小，與托輪的側隙最大。正常情況下，履帶與“四輪”之間會發生正常摩擦，但不會發生“啃軌”。造成“啃軌”的根本原因是：履帶不能正確的卷繞;“四輪”的中心面不重合。

1、導向輪引起的“啃軌”

導向輪是行走系統的重要零件，其安裝位置的正確與否對行走系統的壽命有很大的影響。在正常情況下，履帶應在導向輪中間卷繞，除了在轉彎時有短暫側移外，履帶一般不會側滑。但是，如果導向輪出現歪斜，履帶將受到一個朝向不歪斜方向的分力作用，使其產生軸向移動，從而出現“啃軌”現象。導向輪傾斜的方向不同，引起導向輪“啃輪”的位置也不同，如果導向輪在水平面內發生傾斜，將在導向輪的前方產生“啃軌”;若在垂直面內發生傾斜，通常是在導向輪的上、下方發生“啃軌”，嚴重時能引起前部支重輪掉邊;當兩種傾斜同時存在時，就會發生“八字形啃軌”現象。由此可見，導向輪安裝位置的正確與否，對履帶是否“啃軌”有很大的影響。

影響導向輪安裝位置的因素主要是：

(1)彈簧箱箱孔端面8個螺孔中心形成的圓與彈簧箱箱孔的同軸度超差，裝配后造成導向輪縱向中心線與臺車架縱向中心線不重合。

(2)彈簧箱前孔的孔端面與臺車架縱向中心線的垂直度超差。且與臺車架支重輪的安裝垂直度也超差。

(3)彈簧箱的底座與彈簧箱孔的中心線平行度超差。

(4)導向輪軸兩端安裝偏心銷的半圓孔中心線不平行，導致左、右托架在裝配后不對稱，造成導向輪傾斜。

(5)左、右托架與導向輪支架連接的4個孔的相互位置有誤差。

(6)導向輪、托架與減磨板之間的間隙調整不當。

另外，導向輪若有加工缺陷也會引起“啃軌”，如：導向輪中間臺肩加工時產生軸向偏移;兩邊滾道直徑不同，使兩邊履帶的拉緊力不同，履帶易遷移，滾道母線與履帶銷軸線不平行，從而使履帶局部側滑。

2、支重輪引起的“啃軌”

支重輪的作用是將機器的重量傳遞給履帶。在機器行駛過程中，它除了沿履帶的軌面滾動外，還要夾持履帶，不讓它橫向滑出;在機器轉向時，它又要使履帶在地面上橫向滑移。支重輪分單邊、雙邊兩種，以TY220型履帶式推土機為例，共有12個支重輪，其中4個為雙邊的，8個為單邊的。單邊與雙邊支重輪共同形成一條滾道，履帶在軌道上滾動。當軌道母線與托輪齒塊中心線及導向輪中心線不重合時，將導致支重輪“啃軌”。

支重輪“啃軌”的原因主要是：

(1)支重輪固定螺栓松動，造成支重輪軸向位置變動或發生歪斜。

(2)支重輪的定位槽嚴重磨損。

(3)臺車架固定支重輪的一組孔的中心線與半軸安裝孔、斜支撐安裝孔形成的直線不垂直(空間不垂直)

(4)支重輪的中間凸緣加工時產生了偏移。

(5)滾道母線與履帶銷軸線不平行使履帶側滑。

(6)支重輪兩邊滾道直徑不同。

(7)支重輪加工時，滾道軸向尺寸過小，使其與履帶的間隙小于導向輪與履帶的間隙，引起“啃軌”。

3、驅動輪引起的“啃軌”

驅動輪與履帶之間的側隙最大，一般不會發生“啃軌”，但如果其齒塊中心線與導向輪、支重輪的中心線不重合時也會引起的“啃軌”。

驅動輪“啃軌”的主要原因有：

(1)壓裝托輪時，托輪齒塊中心線對內殼體端面的尺寸沒有壓裝到位或過位。

(2)臺車架的斜支撐孔、半軸支座上的軸承孔的同軸度差，造成齒塊中心線與臺車架縱向中心線不垂直。

(3)半軸支架或半軸軸向尺寸加工時超差，引起驅動輪安裝不到位。

(4)由于使用不發，造成半軸彎曲，驅動輪回轉平產生偏斜。

4、臺車架變形引起的“啃軌”

臺車架是由U形和L形連接成的矩形框架結構。“四輪”和緩沖裝置都安裝于其上。臺車架變形將破壞“三輪”與驅動輪的位置關系，從而引起“啃軌”。

臺車架變形引起的“啃軌”的主要原因是：

(1)臺車梁彎曲。臺車梁彎曲包括其水平面內和垂直平面內的彎曲;從對整機使用的影響來看，不平面內的彎曲對“啃軌”影響最大，同時還會引起整機跑偏。

(2)臺車架前開襠變形。一是向外分開，二是開襠歪斜。

(3)臺車架斜支撐變形。這將破壞臺車架的安裝位置。

5、磨損及其他原因引起的“啃軌”

臺車架的工作環境惡劣并承受較大的外力，故容易出現磨損。引起“啃軌”的主要原因有：

(1)臺車架安裝面與配合表面磨損較大，破壞了臺車梁與半軸的垂直度。

(2)臺車架安裝螺栓松動引起“啃軌”。

(3)整機使用過程中有異物夾在導向輪與臺車架之間，致使導向輪無法進行調整。

總之，引起“啃軌”的原因是非常復雜的，不但要重視加工、裝配過程中的問題，更應該在使用中經常對行走部件進行不定期的檢查、調整，以防止“啃軌”的發生。即：檢查導向輪外蓋與臺車梁之間的間隙，達不到要求時要進行相應的調整;調整托輪的軸向位置;檢查后車架固定螺栓是否緊固;檢查導向輪與臺車架之間是否有異物等。