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下載手機APP 步進電機為一四相步進電機，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進滾動。圖1是該四相反應式步進電機作業原理示意圖。
四相步進電機作業原理
圖1四相步進電機步進示意圖
開始時，開關SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉子0、3號齒對齊，同時，轉子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極發生錯齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極發生錯齒。
當開關SC接通電源，SB、SA、SD斷開時，因為C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉子滾動，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組發生錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極發生錯齒。順次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉子會沿著A、B、C、D方向滾動。
四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種作業方式。單四拍與雙四拍的步距角持平，但單四拍的滾動力矩小。八拍作業方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因而，八拍作業方式既可以保持較高的滾動力矩又可以進步控制精度。
單四拍、雙四拍與八拍作業方式的電源通電時序與波形別離如圖2.a、b、c所示：
a.單四拍b.雙四拍c八拍
圖2.步進電機作業時序波形圖
51單片機驅動步進電機的辦法。
驅動電壓12V，步進角為7.5度.一圈360度,需求48個脈沖完結!!!
四相步進電機作業原理
該步進電機有6根引線，擺放次序如下：1:赤色、2:赤色、3:橙色、4:棕色、5:黃色、6:黑色。采用51驅動ULN2003的辦法進行驅動。
四相步進電機作業原理
ULN2003的驅動直接用單片機系統的5V電壓，可能力矩不是很大，我們可自行加大驅動電壓到12V。
四相步進電機作業原理
圖1四相步進電機步進示意圖
開始時，開關SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉子0、3號齒對齊，同時，轉子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極發生錯齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極發生錯齒。
當開關SC接通電源，SB、SA、SD斷開時，因為C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉子滾動，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組發生錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極發生錯齒。順次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉子會沿著A、B、C、D方向滾動。
四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種作業方式。單四拍與雙四拍的步距角持平，但單四拍的滾動力矩小。八拍作業方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因而，八拍作業方式既可以保持較高的滾動力矩又可以進步控制精度。
單四拍、雙四拍與八拍作業方式的電源通電時序與波形別離如圖2.a、b、c所示：
a.單四拍b.雙四拍c八拍
圖2.步進電機作業時序波形圖
51單片機驅動步進電機的辦法。
驅動電壓12V，步進角為7.5度.一圈360度,需求48個脈沖完結!!!
四相步進電機作業原理
該步進電機有6根引線，擺放次序如下：1:赤色、2:赤色、3:橙色、4:棕色、5:黃色、6:黑色。采用51驅動ULN2003的辦法進行驅動。
四相步進電機作業原理
ULN2003的驅動直接用單片機系統的5V電壓，可能力矩不是很大，我們可自行加大驅動電壓到12V。
