2.5.2所有的調節功能均由微處理器軟件控制，使控制系統可以做得非常完善。

 

    2.5.3具有很強的自診治斷功能。由于系統控制是由軟件處理，所以變頻器內部控制信息非常豐富，無須增加外部硬件設備，即可方便地進行狀態監測與故障診斷。

 

    2.5.4具有自調節功能。變頻器可自動采集電機參數，并自動配合調節運行參數，使系統達到*佳運行狀態。

 

    2.5.5具有很強的通訊功能。變頻調速裝置與整機的控制中心PLC可編程控制器，通過通訊線相連，傳送信息，達到整機的協調控制。

 

    這些技術優勢使變頻調速在現代驅動控制領域處于優勢地位。

 

    3大型集裝箱岸邊起重機的全變頻調速系統的發展起重機主要運行機構全部采用交流變頻調速，一直是機械電氣制造廠商的多年追求，80年代起世界各大公司均著手開發全變頻集裝箱起重機。因為輪胎式集裝箱龍門起重機采用柴油機發電機組，不能吸收系統反饋的能量，不需考慮變頻技術中*困難的能量反饋電網的問題，所反饋的能量通過制動單元消耗在制動電阻上，相對技術難度低些。因此，首先在集裝箱龍門起重機上進行試驗，并于90年代初獲得成功，投入批量生產。

 

    從90年代中期起變頻裝置能量反饋電網的問題得到解決，全變頻的集裝箱岸邊起重機開始投入運行。據統計，1994一1995個集裝箱岸邊起重機規格書中提出全變頻電控要求的用戶占20%，可見市場之需求。各公司制造的全變頻集裝箱岸邊起重機逐年增加，生產規模越來越大。

 

    上海港機為外高橋一期碼頭制造的501―50m集裝箱岸邊起重機是第五代超巴拿馬型大型集裝箱裝卸機械，其電控系統為全變頻交流調速系統。

 

    整機由地面碼頭接線箱提供10千伏高壓電源，10千伏高壓通過變壓器變壓為440伏后供起升、大車、小車及俯仰四大機構的變頻驅動電源。

 

    考慮到系統的可靠、先進、經濟原則，變頻器電源分二條公共母線回路，一條供起升1/俯仰變頻器和小車1變頻器，另一條供起升2/大車變頻器和小車2變頻器。

 

    所謂公共母線即由一套公共變流裝置將交流電變為直流電后供電給數臺變頻調速裝置（現代交流變頻調速技術均采用交一直一交方式）。這樣使系統設備簡化，變頻器能量可均衡使用，提高可靠性和適用性。

 

    該機的公共變流裝置采用日本安川公司的656DC5型設備。其特點是既保證交流變頻裝置整流用電，又可將各機構反饋的能量回饋到電網，可節約大量的能量。該裝置的容量為900kVA*2套c該機所配的變頻調速裝置為數字式矢量控制型設備（日本安川公司65型）起升1/俯仰、起升2/大車所用的變頻器容量為60OkVA各一套；小車1、2變頻器所用的變頻器容量為16DkVA各一套：在我國，這臺全變頻集裝箱岸邊起重機是國內首次采用全變頻調速系統，并獲得成功，投產后運行良好，故障率很低，創造了年裝卸量萬標準箱的記錄。

 

    從1998年至今，上海港機已向外高橋一期、二期碼頭提供了6臺全變頻集裝箱岸橋。

 

    另外，深圳、煙臺、廣州、福州、廈門等港口的全變頻集裝箱岸橋已在設計、制造之中，其勢銳不可擋……

 

    大型集裝箱岸邊起重機的全變頻調速系統的成功推出，極大地提高了我國電氣傳動的技術水平。隨著變頻技術的日益發展和推廣應用，全變頻集裝箱岸邊起重機必將在港口裝卸中創造出更大的效益。