按產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)形式分反射型由發(fā)射器、接收器、控制器和反射板組成。發(fā)射器、接收器和控制器安裝在防碰主體（指受產(chǎn)品控制能實現(xiàn)防碰功能的起重機）上，反射板安裝在防碰客體（指防碰主體相對應(yīng)的起重機）上。發(fā)射器發(fā)出檢測波，經(jīng)反射板反射給接收器，通過判斷處理后，發(fā)送控制器執(zhí)行規(guī)定的功能。或發(fā)射器安裝在防碰客體上。當防碰主體運行到規(guī)定距離時，就會接收到防碰客體上發(fā)出的信號，防碰功能起作用。能動反射式的發(fā)射接收器同時安裝在防碰主體和防碰客體上。安裝在防碰客體上的能動反射器，其結(jié)構(gòu)與安裝在防碰主體上的發(fā)射接收器略有不同。發(fā)射接收器定期發(fā)出檢測波，能動反射器在規(guī)定的距離收到檢測波后，立即發(fā)回應(yīng)答信號，發(fā)射接收器收到應(yīng)答信號進行處理后，控制器對防碰主體實施保護；互控式的構(gòu)成與能動反射式相同，只是在能動反射器上增加了控制防碰客體的輸出回路，在規(guī)定的距離內(nèi)可同時執(zhí)行2臺起重機的防碰功能。

 

按檢測波的性質(zhì)分類防碰裝置利用聲波和電磁波作為檢測波，根據(jù)波的性質(zhì)和波長范圍分為超聲波式、光線（激光及紅外線）式和微波式等3種形式。超聲波為機械波，屬于聲波范圍，其頻段為20kHz20MHz，隨著頻率的增加，檢測距離減小。產(chǎn)品使用頻率一般在2045kHz之間，檢測距離為415m.在電磁波譜上，微波屬于013300GHz頻段，波長為分米波至毫米波。產(chǎn)品使用頻率一般為10GHz，檢測距離可達100m；激光式和紅外線式稱為光線式，其光源來自激光器，防碰裝置使用半導(dǎo)體式激光器（即砷化鎵GaAs二極管）工作于激光狀態(tài)的稱為GaAs激光二極管，2種二極管發(fā)光波長為都具有體積小、壽命長、功率轉(zhuǎn)換效率高、可直接調(diào)制等特點。但半導(dǎo)體發(fā)光二極管光的方向性、亮度和相干性不及激光二極管。光線式產(chǎn)品檢測距離一般為445m.5）5起重運輸機械62002技術(shù)要求（1）誤差產(chǎn)品的*大檢測距離誤差不應(yīng)超過-5%；設(shè)定距離誤差不應(yīng)超過15%.誤差計算式為：誤差=<（實測距離-標定距離）/標定距離>@100%.2）使用條件產(chǎn)品能正常工作的條件是：環(huán)境溫度-20e+60e，相對濕度30%95%，電源電壓85%110%額定電壓；信號，警報燈光應(yīng)為紅色閃爍燈光。警報聲應(yīng)與起重機工作環(huán)境噪聲有明顯區(qū)別，聲音持續(xù)時間不應(yīng)短于10s，聲音強度應(yīng)控制在7580dB（A）范圍內(nèi)。（3）自檢產(chǎn)品應(yīng)設(shè)自檢功能，使有關(guān)人員能判斷其是否工作正常。

 

綜上所述，防碰撞裝置的選用和使用是否正確合理，關(guān)系著企業(yè)是否能夠安全生產(chǎn)、人身安全是否得到保障、生產(chǎn)率是否得以提高。

 

基本上沒有電氣并網(wǎng)聯(lián)動裝置。隨著起重機電控設(shè)備的發(fā)展和設(shè)計思路的不斷創(chuàng)新，起重機的轉(zhuǎn)換開關(guān)并車控制系統(tǒng)和可編程序控制器（PLC）通訊并車系統(tǒng)已被成功地應(yīng)用于實踐中，較好地實現(xiàn)了并車吊裝運輸時的高精度要求基本上沒有電氣并網(wǎng)聯(lián)動裝置。隨著起重機電控設(shè)備的發(fā)展和設(shè)計思路的不斷創(chuàng)新，起重機的轉(zhuǎn)換開關(guān)并車控制系統(tǒng)和可編程序控制器（PLC）通訊并車系統(tǒng)已被成功地應(yīng)用于實踐中，接觸器式控制屏，KTJ15、LK18系列標準凸輪或主令）6）5起重運輸機械62002（9）