目前，我國工業機器人相關企業不下千家，但絕大部分都是購買國外關鍵零部件后自己組裝，因此價格上并不占優勢，而國內自主研發的如減速機、控制系統及伺服電機等在精度、壽命、速度及其他技術指標上仍然有一定差距。業內人士普遍認為，我國機器人技術與國外水平至少相差5—10年。

“減速機作為工業機器人三大核心零部件之一，其技術含量尤其之高。目前，減速機的國產化之路的確走得艱難。”浙江來福諧波傳動股份有限公司總經理張杰對新戰略機器人全媒體記者表示。

當前，我國的減速機面臨著重要的挑戰和機遇，一方面是國產機器人對自主品牌減速機的期待，另一方面企業面臨著技術和資金的雙重壓力，且國際減速機知名品牌也在不斷降價和擴大中國市場份額。

從諧波減速器的角度而言，國產減速器由于在質量方面與國際著名品牌相比存在著一定的距離，高檔減速器的認可度較低，因此，要突破這一現狀，必須要克服諧波減速器的技術瓶頸，靠自己的技術和自身的努力開發出具有與國外同類產品競爭的產品，只有這樣才能在國內外市場占領一席之地。這條路任重道遠，不能在朝夕之間有所改變。

不過，國產減速機企業也存在一定的優勢，比如本地化的售后服務和技術支持。相對而言，國內企業文化背景相同，無論是前期溝通、技術交流還是后期的售后服務、問題反饋與解決都具備更多利好條件。