小型吊車支腿操作前應做的準備工作支腿操作前應從以下幾方面做準備工作。

1）起動內燃機。先低速運轉一段時間，待水溫、油溫正常后接合液壓泵取力器，驅動液壓泵開始工作。檢查液壓系統無滲漏、油壓正常后起重機方右進行打支腿操作。

2）作業場地檢查。吊車不應停放在滲水井、防空洞上，也不應停放在軟和傾斜地面、擋土墻及高壓線附近進行起重作業，如必須在這種場地作業，要采取安全措施。起重機作業場地如不平，應采用合適厚度和尺寸的鋼板或枕木填平、墊實，以保證支腳盤下方基礎堅固。

3）伸出支腿前觀察有無障礙物。

4）打支腿前必須拔出水平支腿因定銷。在未打支腿時，起重臂不得轉側方或后方。

5）打支腿前應將下車變速箱置于空檔位置，掛上停車制動器，用穩定器掛上車軸。

（3）支腿收放操作的基本方法

1）蛙式支腿的收放操作方法。對采用蛙式支腿的起重機，一定要先打后支腿，后打前支腿；收支腿時，先收前支腿，后收后支腿。

  對使用液壓蛙式支腿的中、小型吊車起重機，支腿操作比較簡單，通常有一個操作手柄和一個旋閥，當旋閥的旋鈕指向全開位置時，操縱支腿分配閥桿（手柄）可放下（收回）四個蛙式支腿。當車身不平時，可利用旋閥單獨調整某一支腿高低，此時，將旋閥旋鈕旋指某一支腿位置，再操縱支腿分配閥手柄（操縱手柄）進行調整。打好支腿后旋閥的旋鈕必須指向全閉位置。

    當按圖示箭頭方向操縱支腿分配閥2的閥桿（手柄）3時，壓力油經ZBD40泵的出口B進入溢流閥C、D口到換向閥E口并沿虛線箭頭方向從C口沿管道進入旋閥8。當旋閥指向全通位置時（旋鈕尖所對位置），旋閥的前右、前左、后右、后左都和閥體內油道相通，因而壓力油直接經旋閥四個管口n、H、W、Y沿箭頭方向從管道流至四個支腿液壓缸上面的雙向液壓鎖，推開鎖內單向閥進入支腿液壓缸的6大腔，壓力油推動活塞5，使活動支腿繞連接鉸點旋轉落下，將整機撐起。與些同時四個支腿液壓缸小腔油液經雙向液壓鎖、支腿分配閥、中心旋轉接頭、再回油箱。如果收支腿，只需將支腿分配閥2手柄沿箭頭相反方向操縱，改變油流方向，從E口進入閥內的壓力油從d’口沿箭頭指示相反方向，經雙向液壓鎖進入四個液壓缸小腔，推動活塞向上運動，即可收回支腿。同時大腔油液經雙向液壓鎖、旋閥、支腿分配閥 回油箱。